公开(公告)号：CN111963230A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010643610.9

申请日：2020-07-07

申请人： 山东东山王楼煤矿有限公司

发明人： 王忠密 ,  宋兆国 ,  李福存 ,  相飞 ,  李建国 ,  谭代明 ,  李勇 ,  梅超 ,  肖太永 ,  丁金 ,  韩万星 ,  黄近峰 ,  段崇军 ,  时广超

IPC分类号： E21F1/10 ,  B32B13/04 ,  B32B7/12

摘要： 本发明涉及矿业风门装置技术领域，尤其是一种远程控制柔性风门。包括第一内嵌式门套、第二内嵌式门套、第一滑轨、第二滑轨、第一轨道门和第二轨道门，第一内嵌式门套和第二内嵌式门套上均开设有门体容置槽，第一内嵌式门套的门体容置槽的顶面和第二内嵌式门套的门体容置槽的顶面之间安装有前后对称的第一滑轨和第二滑轨，第一轨道门通过第一滑轨安装于第一内嵌式门套的门体容置槽内，第二轨道门通过第二滑轨安装于第二内嵌式门套的门体容置槽内，第一轨道门的右端开设有第一通风口，第二轨道门的左端开设有第二通风口，第一通风口和第二通风口配合调整风门的通风口面积，第一轨道门和第一轨道门内设有安全气囊。本发明结构强度高，通风口易于调整，便于清理。

公开(公告)号：CN212239740U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202022589520.4

申请日：2020-11-11

申请人： 山东科技职业学院 ,  山东东山王楼煤矿有限公司

发明人： 王德民 ,  王其杰 ,  张东振 ,  李勇 ,  王涛 ,  缪萌

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02

摘要： 本实用新型涉及焊接装置技术领域，提供了一种煤矿机器人焊接装置，包括设置在移动车上的水平箱；水平箱上开设有水平槽，水平箱内设有平移块；平移块伸出水平槽的部分固接竖直箱；竖直箱上设有竖向槽，竖直箱的内部设有竖向丝杠；竖向丝杠螺接升降块，升降块伸出竖向槽的部分固接焊枪架；移动车上还放置焊机，焊枪架固定焊枪；水平箱底部的支撑腿转动设置在移动车上；移动车上还转动设置有转动电缸。借此，本实用新型通过移动车承载焊机运送到作业地点；之后利用竖直箱、水平箱及转动电缸将焊枪精确调整到施焊位置，完成焊接作业。替代了人工，大大降低了劳动强度。