一种医用物资配送方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116719327A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310920758.6

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种医用物资配送方法及系统,属于物资配送领域,方法包括:获取医院内部地形、配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置;根据医院内部地形、配送任务指令及配送机器人的当前位置进行路径规划,得到规划路径;根据配送任务指令、配送任务指令的下发时间及配送机器人的当前位置,基于速度适应模型,确定初始配送速度;根据初始配送速度控制配送机器人沿规划路径运行;在配送机器人未到终点时采集配送机器人的前方图像;根据配送机器人的前方图像确定配送机器人与障碍物间的距离;根据配送机器人与障碍物间的距离调整配送机器人的运行速度。本发明能够自适应调整配送机器人的运行速度,提高了医用物资的配送效率。