基于井下智能掘进的自主姿态调整系统

    公开(公告)号:CN118102243A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410089990.4

    申请日:2024-01-23

    摘要: 本发明公开了基于井下智能掘进的自主姿态调整系统,本发明通过设置通信布设模块在每一个掘进周期的掘进作业完整都会针对在该掘进周期开凿的地下巷道进行区域划分,在其内布设若干通信节点,保证了在某个通信节点的信号存在波动时与其相邻的通信节点可以顶替其进行数据传输,加强了井下巷道通信的稳定性,井下汇总通信模块针对实时采集的掘进数据,依据基础两位二进制00、01、10、11和其分别对应的十进制数以及16组组合字符串和其标记的下标对构成其的字符进行多次的转置变化,保证了掘进数据在传输过程中的私密性和安全性,且多次的转置变化替代了传统的密钥加密的方式,提高了掘进数据在网络中传输的安全性。

    一种高位厚硬岩层冲击地压的超前预裂区域防治方法

    公开(公告)号:CN117108295A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311362022.8

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: E21D9/00 F42D1/00 F42D3/04

    摘要: 本发明涉及冲击地压灾害防治技术领域,具体涉及一种高位厚硬岩层冲击地压的超前预裂区域防治方法,包括如下步骤:S1、确定厚硬岩层的超前预裂目标层;S2、在超前预裂目标层底板掘进巷道;S3、在巷道内壁施工炮孔;S4、炮孔内装填起爆药,使起爆区域在向下正投影上覆盖待采工作面;S5、炮孔内起爆;S6、检验防冲效果。本发明通过预先在厚硬岩层底板掘进巷道,并在巷道内施工炮孔的方式促使高位厚硬岩层全部或局部预裂、破碎,防止形成岩梁大结构,从而减小向离层区周边转移静载荷和厚硬岩层破断运动施加的动载荷,有效降低煤层应力集中,减小发生冲击地压的风险,特别适用于高位厚硬岩层超前预裂爆破区域防冲。