公开(公告)号：CN221854153U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420600047.0

申请日：2024-03-26

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司

发明人： 刘健 ,  刘波 ,  朱绍文 ,  韩兴勇 ,  刘存喜 ,  李新祥 ,  孙晓成 ,  王建莹 ,  戴长官 ,  王磊 ,  赵金娥 ,  卢娟 ,  杨晓博 ,  孙志鹏 ,  王安

IPC分类号： B66F11/00 ,  E21F13/00 ,  B66F17/00

摘要： 一种用于煤矿人员安全的连杆保护装置，包括升降板，在升降板上方设有防护机构，所述防护机构用于贴紧采矿人员的腰部，对采矿人员进行保护；在升降板的外部设有升降机构，所述升降机构用于带动采矿人员在矿井内升降并提升矿井内氧气含量；所述防护机构包括支撑凹块、调节箱和保护框，所述支撑凹块设置在升降板的上方，所述调节箱固定安装在升降板的顶部，所述保护框设置在调节箱的一侧；所述升降机构包括螺纹杆、支架和升降电机，所述螺纹杆活动安装在升降板的内壁上，所述支架活动安装在螺纹杆的外壁上，所述升降电机固定安装在支架一侧的外壁上。

公开(公告)号：CN117893825A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410082634.X

申请日：2024-01-19

申请人： 云鼎科技股份有限公司

发明人： 郭训 ,  高桢 ,  解怀奇 ,  孙志鹏 ,  王海峰 ,  王卜堂

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70

摘要： 一种皮带异物识别算法，所述识别算法包括以下步骤：采集皮带正常运行图像和皮带带有异物的图像，构成异常检测数据集和目标检测数据集并进行标注；对异常检测数据集进行划分并训练图像异常检测模型，将皮带正常样本划分为训练集样本和验证集样本，进而将标注好的异常图像加入到验证集样本：采用标注好的目标检测数据集训练皮带异物检测模型，并展示检测模型结果；对图像异常检测模型和皮带异物检测模型进行学习训练，进而实施在线检测，得到图像异常检测结果；画出检测区域，计算异物尺寸，判断异物尺寸是否超过设定阈值；当识别到异物尺寸超过设定阈值时，记录此异物对应的系统时间并计数加一。

公开(公告)号：CN117876644A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311781041.4

申请日：2023-12-21

申请人： 云鼎科技股份有限公司

发明人： 任兴珅 ,  王卜堂 ,  田兆燕 ,  高桢 ,  孙志鹏 ,  郭训

IPC分类号： G06V10/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

摘要： 一种物料车超高超宽检测算法，所述检测算法包括以下步骤：S1，检测设备进入工作状态，采用本安型摄像头进行图像采集，将摄像头安装在物料车行进方向的正上方和侧方，分别采集物料车正上方图像和侧方图像；S2，对采集的正上方图像和侧方图像分别采用LabelImg工具进行标注，并训练目标检测模型；S3，设置ROI区域，分析当前物料车目标检测框的中心点坐标位置，当中心点坐标位置处于ROI区域内时，说明当前物料车存在超高或超宽的风险；S4，对当前物料车的超高行为和超宽行为进行分析检测，当出现超高行为或超宽行为时，发出预警信息并保存图像，完成超高超宽检测。

公开(公告)号：CN117876643A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311780599.0

申请日：2023-12-21

申请人： 云鼎科技股份有限公司

发明人： 孙志鹏 ,  王卜堂 ,  田兆燕 ,  高桢 ,  张浩 ,  朱双朋

IPC分类号： G06V10/10 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82

摘要： 一种基于机器视觉的煤矿井下限员管理方法，所述管理方法包括以下步骤：选择每日无人出入井时刻人员定位系统人数作为井下基数，对摄像头进行调试，将摄像头接入网络视频录像机，用于回溯视频采集数据；选取人员出井密集的时段，预先采集人员进出井的图像，建立图像数据集；使用深度学习图像标签对图像数据集进行标注；采用yoloV5‑m作为目标检测模型，使用标注好的安全帽数据来训练目标检测模型；基于目标检测模型的训练结果，将目标检测模型的坐标信息传入到目标追踪模型；确定追踪对象产生的区域为罐笼区域，对到达罐笼区域的工作人员记录为出井人数并自动启动视频保存功能。

公开(公告)号：CN117237313A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311254785.0

申请日：2023-09-26

申请人： 云鼎科技股份有限公司

发明人： 王卜堂 ,  高桢 ,  孙志鹏 ,  王磊 ,  赵金娥 ,  田兆燕 ,  张浩 ,  吕岩 ,  陈黎明

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  B65G43/00 ,  B65G43/02 ,  B65G15/00

摘要： 一种基于机器视觉的输煤皮带跑偏检测方法，所述检测方法包括以下步骤：采用本安型摄像头进行图像采集；对采集得到图像进行图像实例分割标注，并训练实例分割模型，得到实例分割结果；对实例分割结果进行结构化特征提取，所述结构化特征为图像中皮带和辊筒的特征信息，包括图像左右两部分中皮带的面积、皮带的左右边缘的中心点坐标、辊筒的数量和不同辊筒的像素面积；采用XGBoost基于皮带正常运行和跑偏的特征向量建立图像分类模型；对皮带运行图像、实例分割模型和图像分类模型进行在线检测识别，来准确判断皮带是否出现跑偏现象，若识别为跑偏，则发出预警并保存该图像，否则继续进行检测。