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公开(公告)号：CN113863917B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111085175.3
申请日：2021-09-16
申请人： 山东能源集团有限公司 , 山东科技大学 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本发明提供了一种煤体可回收钻孔全长应力监测装置及监测方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括多个监测单元，监测单元包括高压囊体、应力传感器、高压应力监测仪、单向逆止阀、卸压液压阀、数据采集仪和加压泵，单向逆止阀设置在监测单元之间连接高压囊体，高压囊体内填充有应力传递介质，高压囊体内设置高压应力监测仪，高压应力监测仪将监测参数传输至数据采集仪，卸压液压阀设置在高压囊体的连接端。该方法是在巷道内设置多组应力监测装置，监测巷道煤体应力变化，确定应力峰值曲线。该装置能够实现钻孔全长应力监测，并且安装方便，保证了钻孔和应力计的耦合，制作成本低。
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公开(公告)号：CN113863917A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111085175.3
申请日：2021-09-16
申请人： 山东能源集团有限公司 , 山东科技大学 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本发明提供了一种煤体可回收钻孔全长应力监测装置及监测方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括多个监测单元，监测单元包括高压囊体、应力传感器、高压应力监测仪、单向逆止阀、卸压液压阀、数据采集仪和加压泵，单向逆止阀设置在监测单元之间连接高压囊体，高压囊体内填充有应力传递介质，高压囊体内设置高压应力监测仪，高压应力监测仪将监测参数传输至数据采集仪，卸压液压阀设置在高压囊体的连接端。该方法是在巷道内设置多组应力监测装置，监测巷道煤体应力变化，确定应力峰值曲线。该装置能够实现钻孔全长应力监测，并且安装方便，保证了钻孔和应力计的耦合，制作成本低。
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公开(公告)号：CN117889791B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410281860.0
申请日：2024-03-13
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司
摘要： 本发明属于断层滑移监测技术领域，为了解决现有地下工程断层滑移不能准确、及时监测预警的问题，提出了地下工程断层滑移监测系统与控制方法，综合巷道位移平均变化率，断层面牛顿力曲线斜率和断层面牛顿力增量，以及巷道稳定微震能量与巷道稳定平均微震能量的比值，对地下工程断层滑移进行监测，实现对断层滑移灾害的实时、准确预警；基于恒阻吸能锚索超常力学特性的分析，确定支护设计能量准则，实现对断层滑移灾害的有效控制，更加有利于保障人员安全以及维护巷道稳定。
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公开(公告)号：CN117889791A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410281860.0
申请日：2024-03-13
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司
摘要： 本发明属于断层滑移监测技术领域，为了解决现有地下工程断层滑移不能准确、及时监测预警的问题，提出了地下工程断层滑移监测系统与控制方法，综合巷道位移平均变化率，断层面牛顿力曲线斜率和断层面牛顿力增量，以及巷道稳定微震能量与巷道稳定平均微震能量的比值，对地下工程断层滑移进行监测，实现对断层滑移灾害的实时、准确预警；基于恒阻吸能锚索超常力学特性的分析，确定支护设计能量准则，实现对断层滑移灾害的有效控制，更加有利于保障人员安全以及维护巷道稳定。
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公开(公告)号：CN117370727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN117172063A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311140670.9
申请日：2023-09-06
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F30/23 , F42D3/04 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种深孔爆破改性邻空巷道悬臂结构效果的评价方法，利用离散元数值分析软件构建二维邻空巷道悬臂结构数值模型，将离散元数值分析用岩石力学参数赋予对应岩层中；根据现场深孔爆破的炮孔施工情况利用离散元数值分析软件构建含有炮孔的岩样模型，对岩样模型中的炮孔施加爆轰波后进行岩石力学试验，获取爆破改性后岩石力学参数及改性区范围；将邻空巷道悬臂结构数值模型中爆破改性区范围内的岩石力学参数替换为改性后岩石力学参数，求解平衡；评价邻空巷道悬臂结构改性效果；本发明可为邻空巷道改性悬臂结构效果进行评估，为合理进行悬臂结构改性提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116537761A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310730550.8
申请日：2023-06-20
申请人： 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统，构建四层网络架构模型，并根据功能将网络划分为驱动层、接口层、核心层和用户层四层结构；在驱动层分别设置行走控制子系统、钻具调姿子系统、钻杆装卸子系统和自适应钻进子系统；在接口层设置设备控制接口、设备维护接口和数据采集接口；在核心层设置设备管理单元、环境感知单元、无人化钻进单元、运行状态监测单元和工作数据单元；在用户层设置视频监控系统、数字孪生系统和人机交互系统；系统包括防冲钻孔机器人、井下远程控制中心、井上集控中心、遥控器、云平台和移动端。该方法有助于实现防冲钻孔机器人自主钻孔作业过程；该系统有利于实现孔泄压区域无人化或少人化作业。
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公开(公告)号：CN116065992A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211088783.4
申请日：2022-09-07
申请人： 中国矿业大学 , 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种危险区域钻孔孔内检测仪器自动推送装置，包括检测装置、驱动装置、啮合链，检测装置包括探头及与探头连接的数据线，啮合链包括链条I和链条II，链条I与链条II通过相互扣合成为一体，脱离扣合后可分开，探头安装在啮合链的端头，当链条I与链条II扣合后，数据线位于二者内部。链条I与链条II的扣合与分开通过驱动装置执行，驱动装置包括伺服脉冲电机I、伺服脉冲电机II、链轮I、链轮II，链轮I位于链条I的外侧，并与链条I啮合，带动链条I前进与后退，链轮II位于链条II的外侧，并与链条II啮合，带动链条II前进与后退。本装置对于危险区域的钻孔探测有很好地适应性，操作方便，控制性好。
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公开(公告)号：CN115034097A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210957987.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了地下工程开挖补偿设计方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括高预应力设计、扩散方式设计和耐久性设计，得到开挖补偿设计方案；建立预应力数值计算模型，计算预应力值；根据预应力值确定预应力施加方式和受力载体形成高预应力设计；选择护表构件，建立地下工程围岩数值模型，得到护表构件不同布置形式下围岩力学参数；根据围岩力学参数建立综合评价指标，确定最优护表构件布置形式；建立围岩和支护构件数值计算模型，确定传力范围，形成扩散方式设计；选择锚固方式，进行承载力测定；根据支护构件恒阻吸能效果测定试验得到恒阻吸能性能；根据支护构件复合受力性能测定试验得到抗扰动性能，形成耐久性设计；保证了围岩控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN115034097B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210957987.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了地下工程开挖补偿设计方法，涉及地下工程围岩控制领域，包括高预应力设计、扩散方式设计和耐久性设计，得到开挖补偿设计方案；建立预应力数值计算模型，计算预应力值；根据预应力值确定预应力施加方式和受力载体形成高预应力设计；选择护表构件，建立地下工程围岩数值模型，得到护表构件不同布置形式下围岩力学参数；根据围岩力学参数建立综合评价指标，确定最优护表构件布置形式；建立围岩和支护构件数值计算模型，确定传力范围，形成扩散方式设计；选择锚固方式，进行承载力测定；根据支护构件恒阻吸能效果测定试验得到恒阻吸能性能；根据支护构件复合受力性能测定试验得到抗扰动性能，形成耐久性设计；保证了围岩控制的可靠性。
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