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公开(公告)号：CN112327942A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011240519.9
申请日：2020-11-09
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明所述的三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法，针对搭载了冷气推力器系统的三轴气浮卫星仿真平台，在其转动惯量存在不确定性的条件下，通过控制三个惯性主轴方向上质量块的运动矢量以实现气浮平台角速度增量为零、进而实现对平台质心的高精度调整，有效地提高三轴气浮卫星仿真平台进行地面模拟与测试数据的准确性。调节在惯性主轴上的质量块位移矢量，以将质量块与平台旋转中心重合、进而以调节气浮平台的角速度增量为零。
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公开(公告)号：CN110285815B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910450018.4
申请日：2019-05-28
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子αi，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Qi和滤波过程估计误差协方差矩阵Pk‑1,i，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子#imgabs0#其中，#imgabs1#表示k‑1时刻估计误差协方差矩阵Pi,k‑1的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Qi和Pk‑1,i实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。
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公开(公告)号：CN112327942B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011240519.9
申请日：2020-11-09
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明所述的三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法，针对搭载了冷气推力器系统的三轴气浮卫星仿真平台，在其转动惯量存在不确定性的条件下，通过控制三个惯性主轴方向上质量块的运动矢量以实现气浮平台角速度增量为零、进而实现对平台质心的高精度调整，有效地提高三轴气浮卫星仿真平台进行地面模拟与测试数据的准确性。调节在惯性主轴上的质量块位移矢量，以将质量块与平台旋转中心重合、进而以调节气浮平台的角速度增量为零。
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公开(公告)号：CN112212860B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010882166.6
申请日：2020-08-28
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明所述具有故障容错的分布式滤波微纳卫星姿态确定方法，基于传统联邦卡尔曼滤波算法增加一个故障检测与处理环节，通过增设故障检测因子及推导给出的故障阈值，实现整体姿态确定方法具备故障容错性能，以有效地甄别出敏感器故障类型、提高系统的姿态确定精度。利用姿态敏感器的量测值残差设定故障检测因子故障检测因子满足以下公式：其中，trace(·)表示求矩阵的迹运算；l为局部滤波器中敏感器测量矢量的维数；表示局部滤波器的观测噪声方差矩阵；(·)T表示矩阵的转置；故障阈值γ0取值为
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公开(公告)号：CN110285815A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910450018.4
申请日：2019-05-28
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明提供一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，包括如下步骤：计算信息分配因子αi，并同时向局部滤波器S1和局部滤波器S2自适应重置过程噪声方差矩阵Qi和滤波过程估计误差协方差矩阵Pk-1,i，下角标i＝1,2分别对应两个局部滤波器；所述信息分配因子其中， 表示k-1时刻估计误差协方差矩阵Pi,k-1的第n行、第m列的元素；利用自适应重置后的Qi和Pk-1,i实现微纳卫星多源信息姿态估计。本发明加入自适应思想构成自适应联邦卡尔曼滤波算法，实现了采用多个低成本、体积小、低功耗微型敏感器的微纳卫星的定姿需求。
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公开(公告)号：CN112212860A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010882166.6
申请日：2020-08-28
申请人： 山东航天电子技术研究所
摘要： 本发明所述具有故障容错的分布式滤波微纳卫星姿态确定方法，基于传统联邦卡尔曼滤波算法增加一个故障检测与处理环节，通过增设故障检测因子及推导给出的故障阈值，实现整体姿态确定方法具备故障容错性能，以有效地甄别出敏感器故障类型、提高系统的姿态确定精度。利用姿态敏感器的量测值残差 设定故障检测因子 故障检测因子 满足以下公式： 其中，trace(·)表示求矩阵的迹运算；l为局部滤波器中敏感器测量矢量的维数；表示局部滤波器的观测噪声方差矩阵；(·)T表示矩阵的转置；故障阈值γ0取值为
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