公开(公告)号：CN113499065A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110774388.0

申请日：2021-07-08

申请人： 山东蓓明医疗科技有限公司 ,  山东省立第三医院

发明人： 孙明旭 ,  王成前 ,  刘敏 ,  王欣 ,  王停停 ,  孙兴伟

IPC分类号： A61B5/11

摘要： 本发明公开了一种基于惯性传感器的肢体动作捕捉方法及康复评估系统，所述方法包括以下步骤：获取惯性传感器发送的数据信号，提取所测肢体的关节活动数据；根据关节之间的父子关系，构建上臂、前臂、大腿和/或小腿的向量，得到上臂、前臂、大腿和/或小腿的位置；获取关节活动数据，对于每个关节，分别针对不同的关节动作计算相应关节角的姿态参数；根据上臂、前臂、大腿和/或小腿的位置，以及关节角的姿态参数，复原肢体动作。本发明提出了人体关节父子关系体系，采用实时接收的父级与子级的关节活动数据，将父级关节的位置作为子级关节活动度的参考，以此来计算关节活动度，提高了肢体动作的还原精度。

公开(公告)号：CN214762895U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202022923487.4

申请日：2020-12-08

申请人： 济南大学 ,  山东省立第三医院 ,  山东蓓明医疗科技有限公司

发明人： 王停停 ,  刘敏 ,  张勇 ,  孙明旭 ,  申涛

IPC分类号： A61N1/36 ,  A61H1/02 ,  G16H20/30

摘要： 本公开提出了基于电刺激器及康复自行车的康复系统，包括：运动监测单元、数据处理单元、康复自行车及电刺激器；所述运动监测单元分别被固定在患者康复部分和康复自行车的脚踏板上，用于采集下肢训练过程中的动作数据和康复自行车脚踏板的速度和角度并传输至数据处理单元；所述数据处理单元分别与康复自行车及电刺激器相连，将处理后的数据传输至康复自行车及电刺激器。