-
公开(公告)号：CN108233260B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810194394.7
申请日：2018-03-09
申请人： 山东送变电工程有限公司 , 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。
-
公开(公告)号：CN108233260A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810194394.7
申请日：2018-03-09
申请人： 山东送变电工程有限公司 , 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。
-
公开(公告)号：CN207910371U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820324766.9
申请日：2018-03-09
申请人： 山东送变电工程有限公司 , 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN116127700A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211488993.2
申请日：2022-11-25
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/25 , G06T17/00 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的电力输电线路监控评价系统及方法，属于输电线路监控技术领域，该系统包括感知层、网络层、数据库管理层、平台层、应用层和评价层，感知层用于采集输电设施的环境场景数据及运行数据；网络层用于实时传输感知层采集的数据；数据库管理层用于将采集到的数据进行中继处理；平台层建立输电线路孪生的虚拟三维模型，并通过数据库管理层上的数据进行共享交互；应用层调用平台层上的交互数据进行输电线路的实时监控；评价层根据应用层的实时监控信息进行输电线路实体运行状况的评价分析，通过数字孪生技术实现输电设施及环境状态的全感知，建立虚拟三维模型，实现输电线路故障的提前监控预警和快速应急处理。
-
公开(公告)号：CN113296537A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110569277.6
申请日：2021-05-25
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本发明提供了基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法及系统，属于电力设施巡检技术领域，该基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法包括S1，获得电力杆塔的三维模型数据和无人机的三维模型数据；S2，结合电力杆塔的三维模型数据和定义地理位置信息绘制目标航线；S3，利用无人机的三维模型数据沿目标航线上模拟飞行得到虚拟运动姿态数据；S4，向无人机发送控制指令，以控制无人机根据虚拟运动姿态数据按照目标航线飞行进行巡检；对实际的电力杆塔的塔体特征和地理位置信息进行采集，将模拟时得到的数据进行更正，这样极大地提高了工作效率，避免系统通道臃肿，并且为神经网络进行深度学习提供了有利的依据。
-
公开(公告)号：CN117742368A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311822681.5
申请日：2023-12-27
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统，涉及无人机输电线路巡检技术领域，包括：构建出输电线路的模型并根据输电线路的模型构建俯瞰视角的主巡检路线和塔杆处的副巡检路线，在塔杆处构建空间定位系统对无人机进行定位、控制无人机根据主巡检路线和副巡检线路飞行，采集输电线路的图像实现自动对输电线路进行巡检等步骤，通过构建出主、副巡检路线，空间定位系统对无人机进行定位并引导无人机根据预设的关键检查点其对塔杆的关键点的图像进行采集，实现了无人机自动巡检不需要人工操作的效果。
-
公开(公告)号：CN113296537B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110569277.6
申请日：2021-05-25
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法及系统，属于电力设施巡检技术领域，该基于电力杆塔模型匹配的电力无人机巡检方法包括S1，获得电力杆塔的三维模型数据和无人机的三维模型数据；S2，结合电力杆塔的三维模型数据和定义地理位置信息绘制目标航线；S3，利用无人机的三维模型数据沿目标航线上模拟飞行得到虚拟运动姿态数据；S4，向无人机发送控制指令，以控制无人机根据虚拟运动姿态数据按照目标航线飞行进行巡检；对实际的电力杆塔的塔体特征和地理位置信息进行采集，将模拟时得到的数据进行更正，这样极大地提高了工作效率，避免系统通道臃肿，并且为神经网络进行深度学习提供了有利的依据。
-
公开(公告)号：CN221585806U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323589252.6
申请日：2023-12-27
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于变电站环境的无人机起降平台，属于无人机技术领域，包括升降组件、停机坪组件、自动门组件和单片机组成，升降组件设置在箱体的内侧壁靠近底部一侧，停机坪组件由起降台、压力开关和顶板组成，起降台设置在组装板的上方，压力开关设置在内凹部的轴心处，顶板设置在压力开关的顶部，自动门组件由箱盖、电推杆和RFID读卡器组成，箱盖与箱体铰接，电推杆设置在箱体和箱盖的铰接处，RFID读卡器设置在顶板的底部，单片机设置在箱体的底壁上，通过上述结构，解决了农村地区设置的用于监测变电站的无人机起降平台易受自然侵蚀发生损坏的问题，导致无人机无法自动降落。
-
公开(公告)号：CN218567505U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202221668705.7
申请日：2022-06-30
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于无人机的变压器局部放电监测挂载模块，属于无人机配件技术领域。该适用于无人机的变压器局部放电监测挂载模块包括挂载单元和变压器局部放电监测本体。所述挂载单元包括固定块、弹性件和夹持板，所述固定块的一侧开设有凹槽，所述固定块的两侧分别固定有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的内部开设有第一通孔，所述弹性件安装在所述第一固定板上，所述环形板位于所述第一通孔的四周，所述变压器局部放电监测本体夹持在夹持板和所述第一通孔之间。本实用新型可以方便对变压器局部放电监测本体进行安装固定，从而方便后续对变压器局部放电监测本体进行拆装，有利于后续的检测和维护。
-
公开(公告)号：CN217878020U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221668559.8
申请日：2022-06-30
申请人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于无人机的变压器红外测温挂载模块，属于测温结构技术领域。该适用于无人机的变压器红外测温挂载模块包括安装组件和测温组件。所述安装组件包括变压器本体、滑轨、第一滑块、连接板和锁紧件，所述滑轨固定在所述变压器本体内，所述第一滑块滑动设置在所述滑轨上，所述连接板固定在所述第一滑块的侧表面上，使用时，当需要对红外测温仪进行检修时，操作锁紧部，即可把第二滑块从滑板上拉出了，实现把红外测温仪从变压器本体上拆下，便于对红外测温仪进行快速的拆装，该红外测温挂载模块便于根据无人机内用于安装变压器本体的螺纹杆的位置对连接板的位置进行调节，适用性更强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.065 秒)
