一种基于激光雷达的带式输送机跑偏检测方法

    公开(公告)号:CN109765570A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811395287.7

    申请日:2018-11-22

    IPC分类号: G01S17/88 G01S7/48

    摘要: 本发明公开了一种基于激光雷达的带式输送机跑偏检测方法,步骤1,采用激光雷达采集检测带式输送机输送带正表面的点云数据;步骤2,对激光雷达采集的点云数据进行聚类分割处理;步骤3,基于步骤2的点云数据的聚类分割,对聚类分割后的点云进行特征提取,由于理想的输送带边缘是一条直线,故采用拟合直线方法对点云数据进行特征提取;本发明的有益效果采用非接触式检测,可以时时主动检测和处理,检测效率高,传感器工作寿命长;同时,检测不受制于检测环境光线、天气等因素的影响,检测可靠性明显提高。

    一种井下振动筛分机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109499857A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811422076.8

    申请日:2018-11-27

    IPC分类号: B07B1/28 B07B1/46

    摘要: 本发明公开了一种井下振动筛分机,包括机架、振动器和伺服电机,所述机架设有一级筛体以及与一级筛体滑动连接的二级筛体,所述一级筛体和二级筛体为倾斜设置,所述一级筛体上的一级筛孔小于二级筛体上的二级筛孔,所述一级筛体的底部设有小块出料口,所述二级筛体的底部设有中块出料口,所述二级筛体的下端设有大块出料口,一级筛体和二级筛体上均焊接有多个缓冲板,所述振动器安装于机架上,所述振动器与伺服电机之间通过皮带连接。本发明具有可伸缩折叠功能,便于井下存储和使用,可以在井下实现对原煤的多级筛分,出料口与传送带相连接,可以配合后续的排矸系统进行流水线作业,实现自动化,进一步提高煤矸石产业线的生产效率。

    一种可视除锈除尘一体机及使用方法

    公开(公告)号:CN109648443A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811412822.5

    申请日:2018-11-23

    摘要: 本发明公开了一种可视除锈除尘一体机及使用方法,包括底座、横梁和支撑杆,所述横梁从左到右依次设置有集尘室、电池和控制器,集尘室下方的横梁向下延伸部分依次设置有电机室和吸尘室,电机室内安装电机,吸尘室内设置有由电机驱动的抽风叶轮和除锈机构,除锈机构位于抽风叶轮的下方,所述支撑杆用于连接所述横梁与所述底座,底座上设置有工作台,工作台上设置有螺栓固定机构,吸尘室下端开口并可随支撑杆上下移动,使吸尘室扣合在所述螺栓固定机构上,形成容纳螺栓的密闭空间,本发明集除锈和除尘为一体,结构简单,并且对螺栓进行固定,可有效防止螺栓转动,提高除锈的工作效率,同时设有观察口,能方便快捷的观察到螺栓的除锈情况。

    一种便于携带的电焊机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108436228A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810233954.5

    申请日:2018-03-21

    IPC分类号: B23K9/00 B23K9/32 B23K37/00

    CPC分类号: B23K9/00 B23K9/32 B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种便于携带的电焊机,电焊机本体左右两侧分别设置左底架和右底架,丝杆左右两端分别与左底架和右底架的上端转动连接,丝杆中设置限位块,左移动块和右移动块套设在丝杆上,左支杆一端与左底架下端铰接,左支杆另一端设置左轮子,左连杆一端与左移动块下端铰接,左连杆另一端与左支杆近左底架处铰接,右支杆一端与右底架下端铰接,右支杆另一端设置右轮子,右连杆一端与右移动块下端铰接,右连杆另一端与右支杆近右底架处铰接,丝杆右端设置旋转柄。本发明的有益效果:设置车轮方便了工人携带电焊机,工作的时候可以将车轮收纳在左右底架之间,保证装置在工作过程中的稳定性,减少工人的劳动量。

    一种新型操作台
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209294731U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201821789704.1

    申请日:2018-11-01

    IPC分类号: F16M13/02 F16M13/04 F16M11/04

    摘要: 本实用新型涉及一种新型操作台,竖向伸缩架近下端设置横向伸缩架,横向伸缩架前端设置操作台,竖向伸缩架上设置悬挂装置,操作台下侧可拆卸设置落地支架,所述的竖向伸缩架近下端设置快速自锁接头,横向伸缩架通过快速自锁接头与竖向伸缩架连接,所述悬挂装置包括悬挂部件和背带,悬挂部件设置在竖向伸缩架顶部,背带一端与竖向伸缩架近上端连接,背带另一端与竖向伸缩架近下端连接。本实用新型的有益效果在于:结构简单,使用方便,解决操作设备无处安放问题,可挂在锚网壁上,可背在身上,也可落地使用,可根据具体情况调整大小高度等,同时设备可以自由拆卸,携带方便。降低了工作人员劳动强度,提高了工作效率。

    室外壁挂弱电箱及与其配合使用的辅助安装装置

    公开(公告)号:CN208971092U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821855374.1

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: H02G3/08 H02B1/46 H02B1/28

    摘要: 本实用新型涉及壁挂式箱体领域,尤其是室外壁挂弱电箱及与其配合使用的辅助安装装置,包括一纵向截面为L型的上承托架,所述上承托架的竖直段与建筑外墙相抵接,在上承托架的四角处分别设有一供上连墙螺栓穿过的上螺孔,在上承托架的左右两侧分别对称设有一中空设置的立柱,在两立柱的外侧壁上沿其高度方向自上而下间隔设有若干个开口槽,在两立柱的腔体内分别活动套接一旋转柱,所述位于立柱外侧的旋转柱的上下两端分别旋合设有一紧固螺母,在各开口槽对应的旋转柱上分别固连一插销,在上承托架的水平段上固连一箱体。它结构设计合理,配合辅助安装装置能够快速的进行室外安装,安装后牢固性好,设备防风能力强。