公开(公告)号：CN116714621B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310902878.3

申请日：2023-07-21

申请人： 山东金伙伴存储设备科技有限公司

发明人： 孙宗水 ,  董荣亮 ,  刘文斌 ,  孙宗江

IPC分类号： B61F7/00 ,  B61D3/00 ,  B61F13/00 ,  B61C9/38

摘要： 本发明公布了一种四向穿梭车，属于智能仓储物流输送技术领域，包括底板，底板上设置有调节组件、支撑组件、切换组件，调节组件能够实现对L形调节滑板一和L形调节滑板二位置的调节，进而能够实现对穿梭车两个方向上车轮轮距调节，从而能够提高四向穿梭车的适应性，使得一台四向穿梭车能在不同宽度的轨道上均能运行，支撑组件在L形调节滑板一和L形调节滑板二移动时，L形辅助支撑板同步发生移动，从而能够调节支撑面的大小，切换组件能够对L形驱动板一和L形驱动板二上的车轮与底板之间的距离进行调节，从而实现切换不同L形驱动板上的车轮和轨道接触，从而实现对穿梭车运动方向的切换。

公开(公告)号：CN116714621A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310902878.3

申请日：2023-07-21

申请人： 山东金伙伴存储设备科技有限公司

发明人： 孙宗水 ,  董荣亮 ,  刘文斌 ,  孙宗江

IPC分类号： B61F7/00 ,  B61D3/00 ,  B61F13/00 ,  B61C9/38

摘要： 本发明公布了一种四向穿梭车，属于智能仓储物流输送技术领域，包括底板，底板上设置有调节组件、支撑组件、切换组件，调节组件能够实现对L形调节滑板一和L形调节滑板二位置的调节，进而能够实现对穿梭车两个方向上车轮轮距调节，从而能够提高四向穿梭车的适应性，使得一台四向穿梭车能在不同宽度的轨道上均能运行，支撑组件在L形调节滑板一和L形调节滑板二移动时，L形辅助支撑板同步发生移动，从而能够调节支撑面的大小，切换组件能够对L形驱动板一和L形驱动板二上的车轮与底板之间的距离进行调节，从而实现切换不同L形驱动板上的车轮和轨道接触，从而实现对穿梭车运动方向的切换。

公开(公告)号：CN117163667A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311392362.5

申请日：2023-10-25

申请人： 山东金伙伴存储设备科技有限公司

发明人： 孙宗水 ,  董荣亮 ,  刘文斌 ,  孙宗江

IPC分类号： B65G57/08 ,  B65G57/20

摘要： 本发明公开了一种智能堆垛机，属于货物输送技术领域，包括滑轨，滑轨上设置有举升部件，举升部件在滑轨上滑动，举升部件上设置有翻转部件，翻转部件上镜像设置有两组防护部件、两组支撑部件，举升部件用于控制翻转部件的高度，翻转部件用于翻转货物，防护部件用于对货物进行限位防护，支撑部件用于货物在翻转时为货物提供支撑。本发明能够防止货物在运输过程中，由于下滑座滑动过快而晃动甚至跌落的情况；在货物底部进行打标，采用翻转的方式替代平行滑动的方式进行取放货物，确保放置货物后标识朝外，便于观察，同时取放货物更加平滑，不易卡顿，提高工作效率；能够对形状不规则的、多尺寸的货物进行充分限位防护，适应性强。