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公开(公告)号：CN112257624B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011176202.3
申请日：2020-10-28
申请人： 山东金软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于边缘计算实现的矿井运输电机车自动计量系统，主要涉及非接触式称重计量领域。一种基于边缘计算实现的矿井运输电机车自动计量系统，包括图像识别单元、雷达扫描单元、数据计算处理单元、网络数据传输单元以及上位机。本发明的有益效果在于：本发明能够在不停车的情况下完成车厢内矿石的称重，且非接触的称重方式不再受到电机车牵引车厢数量的限制，能够更为高效的完成车厢内矿石的重量称量。
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公开(公告)号：CN114320861B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111639924.2
申请日：2021-12-29
申请人： 山东金软科技股份有限公司 , 招金矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿井排水系统的排水调度方法。该方法包括实时获取所述排水系统的运行数据，包括：水流入水仓的涌水速度、水仓的实时水位、第一水泵和第二水泵的排水速度、尾矿回水的实时流量；基于国家峰平谷电价制度，在用电峰段和用电平谷段分别采用不同的调度规则来维护排水系统的正常运行，其中：在用电峰段期间，基于水仓的涌水速度和水仓的排水速度、尾矿回水的实时流量和地表混水池的排水速度以最少原则调度第一水泵进行工作；在用电平谷段期间，基于水仓的涌水速度和水仓的排水速度、尾矿回水的实时流量和地表混水池的排水速度，以最优化原则调度多台第一水泵进行工作。
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公开(公告)号：CN114320861A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111639924.2
申请日：2021-12-29
申请人： 山东金软科技股份有限公司 , 招金矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿井排水系统的排水调度方法。该方法包括实时获取所述排水系统的运行数据，包括：水流入水仓的涌水速度、水仓的实时水位、第一水泵和第二水泵的排水速度、尾矿回水的实时流量；基于国家峰平谷电价制度，在用电峰段和用电平谷段分别采用不同的调度规则来维护排水系统的正常运行，其中：在用电峰段期间，基于水仓的涌水速度和排水速度、尾矿回水管路里的尾矿回水流量和地表混水池的排水速度以最少原则调度第一水泵进行工作；在用电平谷段期间，基于水仓的涌水速度和排水速度、尾矿回水管路的尾矿回水流量和地表混水池的排水速度，以最优化原则调度多台第一水泵进行工作。
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公开(公告)号：CN110412616A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910727030.5
申请日：2019-08-07
申请人： 山东金软科技股份有限公司 , 山东理工大学
摘要： 一种矿区地下采场验收方法与装置,将三维激光雷达安装在移动负载平台上，沿采空区行进同时激光雷达扫描获得点云，由相邻帧点云特征匹配算法获得移动负载平台第一组空间位移与姿态信息；由测速编码器、六自由度陀螺仪加速度计和GPS多传感器数据融合算法，获得移动负载平台的第二组空间位移与姿态信息。将两组空间位移与姿态信息通过卡尔曼滤波，获得精度优化的空间位移与姿态预测值，修正每帧激光点云位姿，进而通过坐标转换统一和多站点激光点云配准，获得采空区的完整点云。后经网格化处理获得数字表面模型，并计算出采空区体积；将采空区数字表面模型与目标开采模型比对，可对采矿施工作业效果、采掘体积、采矿效率和贫化率等指标进行评价验收。
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公开(公告)号：CN117689208A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311801113.7
申请日：2023-12-26
申请人： 山东金软科技股份有限公司 , 招金矿业股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F16/245 , G06F16/27
摘要： 本发明涉及金属矿山动态监测预警技术领域，具体地说就是一种金属矿山风险动态监测及智能分级预警系统。一种金属矿山风险动态监测及智能分级预警系统，包括采集模块、分布式数据存储中心、网络传输模块、动态监测引擎、可视化动态规则编辑模块、风险监测全景图与用户端连接。本申请针对当前金属矿山行业的现状提供了一种基于金属矿山企业场景的智能预警系统，实现了对企业所有区域的风险的动态实时监测，可以及时发现金属矿山企业在生产过程中存在不安全因素，及时规避安全风险，从而提高生产过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112257624A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011176202.3
申请日：2020-10-28
申请人： 山东金软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于边缘计算实现的矿井运输电机车自动计量系统，主要涉及非接触式称重计量领域。一种基于边缘计算实现的矿井运输电机车自动计量系统，包括图像识别单元、雷达扫描单元、数据计算处理单元、网络数据传输单元以及上位机。本发明的有益效果在于：本发明能够在不停车的情况下完成车厢内矿石的称重，且非接触的称重方式不再受到电机车牵引车厢数量的限制，能够更为高效的完成车厢内矿石的重量称量。
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公开(公告)号：CN117536681A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311840822.6
申请日：2023-12-29
摘要： 本发明涉及技术领域，具体地说就是金属矿山井下排水风险智能预警系统。金属矿山井下排水风险智能预警系统，包括监测模块，用于监测矿井下部的涨水速度；一级排水部分，包括用于从矿井底部抽水的抽水部分和一级蓄水池；二级排水部分，位于一级排水部分的上侧，用于抽取一级蓄水池中的水；所述抽水部分沿矿井的井壁设置，所述抽水部分包括抽水板和第一抽水泵。通过监测模块对矿井下部的涌水情况进行监测，当涌水速度超过设定速度时，通过一级排水部分对矿井内的涌水进行排放，抽水部分的内部设有过滤组件，能够对涌水中的污泥等进行过滤，并且能够进行自洁，方便过滤组件的持续使用，提高排水效率。
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公开(公告)号：CN205068029U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520859684.0
申请日：2015-10-30
申请人： 山东金软科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本实用新型涉及一种自动加球机，包括机箱、抓球机构、传动机构、检测系统、控制器和电动执行机构，抓球机构和传动机构均置于机箱内，抓球机构与控制器通过线路连接，传动机构置于抓球机构的一侧，抓球机构远离传动机构的一侧对应机箱的侧壁上设置有出球管；检测系统对抓球机构运作和出球管处的出球量进行检测，检测系统与控制器通过线路连接，控制器的信号输出端与电动执行机构通过线路连接，电动执行机构的输出轴与传动机构联动，传动机构振动将球体输送至抓球机构，控制器控制抓球机构运转，抓球机构将球体输送至出球管滚出。相对现有技术，本实用新型实现自动控制，无需外人操作和监视，及时反映出加球的数量和种类，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN219802475U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321156848.4
申请日：2023-05-11
申请人： 山东金软科技股份有限公司
摘要： 本发明属于网络设备技术领域，提供了一种IOT网关，包括：网关本体和安装座，网关本体与安装座可拆卸连接，网关本体包括箱体和连接机构、箱体的一侧安装连接机构，连接机构用于连接安装座，箱体另一侧开有若干个开口；连接机构包括连接板、连接座、连接肋板、弹性块和弹簧，连接板与连接座连接呈T形，安装座包括安装块，安装块一侧设有安装槽，安装槽用于对接连接座，安装座上设有按钮和按压板，按钮连接按压板，按钮用于通过带动按压板下压对弹性块进行压缩以解除弹性块限位；可利用按压按钮将网关本体拆卸下来进行操作，方便操作，利用安装座固定也可以避免在使用时误碰导致网关移位问题。
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公开(公告)号：CN206959965U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720800723.9
申请日：2017-07-04
申请人： 山东金软科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网技术的铲运机自动称重计量系统，包括：车载称重处理单元、地点标记单元、无线数据传输单元以及上位机数据处理单元，车载称重处理单元通过无线数据传输单元连接至上位机数据处理单元，地点标记单元则连接至车载称重处理单元；地点标记单元包括安装于铲运机上的读卡器和多个置于用于标记的地点的无源识别卡；读卡器与车载称重处理单元通过RS232通信，将采集到的地点编码传输给处理单元与相应称重数据组合保存；无线数据传输单元包含多个布在设备工作巷道内的无线基站；上位机数据处理单元收集称重单元数据信息、存储设备数据、分析数据、绘制曲线以及制定报警提示机制。
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