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公开(公告)号：CN117372987B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311674526.3
申请日：2023-12-08
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路三维数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，属于道路检测技术领域。所述方法包括：获取3D探地雷达数据矩阵；获取3D光栅设备数据矩阵；根据所述3D探地雷达数据矩阵和所述3D光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵。本公开实施例能够快速高效的实现道路三维数据处理，通过数据融合算法提高了道路测量的精度和效率。有助于实现高精度三维路面建模，从而可以为实现道路精准养护方案的科学决策，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN117372987A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311674526.3
申请日：2023-12-08
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种道路三维数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，属于道路检测技术领域。所述方法包括：获取3D探地雷达数据矩阵；获取3D光栅设备数据矩阵；根据所述3D探地雷达数据矩阵和所述3D光栅设备数据矩阵，获取三维路面建模数据矩阵。本公开实施例能够快速高效的实现道路三维数据处理，通过数据融合算法提高了道路测量的精度和效率。有助于实现高精度三维路面建模，从而可以为实现道路精准养护方案的科学决策，节省大量人力和物力。
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公开(公告)号：CN115330846A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210983139.7
申请日：2022-08-16
申请人： 广东华路交通科技有限公司 , 广东交科技术研发有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维数字全息的路面病害图像融合的数据处理方法，通过激光干涉仪生成数字干涉条纹图像并投射到路面上，并对路面进行采集得到原始图；用计算机模拟还原重建，得到三维全息病害图；采用傅里叶变换得到二维病害图；将三维全息病害图和二维病害图进行融合生成融合病害图；采用指定数据对融合模型进行测试模拟校正，获得最终训练模型。本申请能根据原始全息图获得三维病害图和二维病害图，通过最小二乘法，左右和前后病害图拼接形成多尺寸病害数据库，二维和三维病害图数据的结合不仅大大提高了数据精度，而且提高了图像质量，病害检测类型覆盖了路面各种病害，能够方便设备自动识别路面病害。
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公开(公告)号：CN115355880B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210983127.4
申请日：2022-08-16
申请人： 广东华路交通科技有限公司 , 广东交科技术研发有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于路面数字全息三维检测数据的坡度检测方法，通过距离测量模块采集行驶距离数据，通过惯性导航IMU模块采集数据，通过路面三维采集模块采集路面三维深度数据；通过加速度计和陀螺仪数据进行滤波获得姿态解算数据，选其中的Z轴方向数据作为Z轴断面高程值；通过路面三维深度数据获得三维断面高程值，结合行驶距离数据中的路程和综合断面高程值计算路面坡度。本方法分别通过基于三维采集模块采集的三维深度数据和基于惯性导航模块采集的加速度数据、陀螺仪数据还原两种类型的断面高程值并融合成综合断面高程值，再通过综合断面高程值和行驶距离数据可以计算出路面的真实坡度，能够大幅提升检测速度和检测精度。
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公开(公告)号：CN115355880A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210983127.4
申请日：2022-08-16
申请人： 广东华路交通科技有限公司 , 广东交科技术研发有限公司 , 北京崇理科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于路面数字全息三维检测数据的坡度检测方法，通过距离测量模块采集行驶距离数据，通过惯性导航IMU模块采集数据，通过路面三维采集模块采集路面三维深度数据；通过加速度计和陀螺仪数据进行滤波获得姿态解算数据，选其中的Z轴方向数据作为Z轴断面高程值；通过路面三维深度数据获得三维断面高程值，结合行驶距离数据中的路程和综合断面高程值计算路面坡度。本方法分别通过基于三维采集模块采集的三维深度数据和基于惯性导航模块采集的加速度数据、陀螺仪数据还原两种类型的断面高程值并融合成综合断面高程值，再通过综合断面高程值和行驶距离数据可以计算出路面的真实坡度，能够大幅提升检测速度和检测精度。
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