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公开(公告)号：CN113112468A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110376345.7
申请日：2021-04-02
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路裂缝图片识别与处理方法，包括如下步骤：Step1：道路检测车拍摄采集道路裂缝照片，形成初始裂缝图片；Step2：对初始裂缝图片进行图片预处理，形成裂缝预处理图片集；Step3：基于VAE算法对裂缝预处理图片集进行自动编码和解码，得到处理后的解码图片；Step4：基于像素差异度算法标注解码图片中的裂缝区域和非裂缝区域；Step5：基于裂缝破坏等级公式区分裂缝区域的破坏程度，自动给出裂缝修补方式初步建议。本申请适用道路检测，尤其是沥青道路，通过VAE进行图像增强，通过像素差异度算法进行裂缝和非裂缝的识别，通过裂缝破坏等级公式自动给出裂缝处理建议，能够自动识别裂缝，并给出修补建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113112468B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110376345.7
申请日：2021-04-02
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东硕翔天成智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路裂缝图片识别与处理方法，包括如下步骤：Step1：道路检测车拍摄采集道路裂缝照片，形成初始裂缝图片；Step2：对初始裂缝图片进行图片预处理，形成裂缝预处理图片集；Step3：基于VAE算法对裂缝预处理图片集进行自动编码和解码，得到处理后的解码图片；Step4：基于像素差异度算法标注解码图片中的裂缝区域和非裂缝区域；Step5：基于裂缝破坏等级公式区分裂缝区域的破坏程度，自动给出裂缝修补方式初步建议。本申请适用道路检测，尤其是沥青道路，通过VAE进行图像增强，通过像素差异度算法进行裂缝和非裂缝的识别，通过裂缝破坏等级公式自动给出裂缝处理建议，能够自动识别裂缝，并给出修补建议，大大减轻工作人员工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116433659B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677633.5
申请日：2023-06-09
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 华为云计算技术有限公司
摘要： 本发明提出一种三段式道路缺陷图像处理方法，涉及图像处理领域，模型简单，容易实现，减少漏检率，大大提高模型精度，满足精细化的道路管理需求。本发明具体包括如下步骤：步骤1：收集存在缺陷的道路图像；步骤2：检测道路图像中道路缺陷的位置和缺陷类别；步骤3：对于任一缺陷，通过矩形大框进行裁切，生成包含一类缺陷的大框图像；步骤4：针对任一大框图像，裁切成若干矩形小框，判断小框二分类类别是缺陷或非缺陷；步骤5：基于桥连接算法优化调整小框二分类类别是否为缺陷的判别；步骤6：将大框图像内所有二分类类别判定为缺陷的所有小框的集合记为缺陷图像。
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公开(公告)号：CN115339312B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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公开(公告)号：CN116433659A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677633.5
申请日：2023-06-09
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 华为云计算技术有限公司
摘要： 本发明提出一种三段式道路缺陷图像处理方法，涉及图像处理领域，模型简单，容易实现，减少漏检率，大大提高模型精度，满足精细化的道路管理需求。本发明具体包括如下步骤：步骤1：收集存在缺陷的道路图像；步骤2：检测道路图像中道路缺陷的位置和缺陷类别；步骤3：对于任一缺陷，通过矩形大框进行裁切，生成包含一类缺陷的大框图像；步骤4：针对任一大框图像，裁切成若干矩形小框，判断小框二分类类别是缺陷或非缺陷；步骤5：基于桥连接算法优化调整小框二分类类别是否为缺陷的判别；步骤6：将大框图像内所有二分类类别判定为缺陷的所有小框的集合记为缺陷图像。
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公开(公告)号：CN115339312A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211286091.0
申请日：2022-10-20
申请人： 山东高速工程检测有限公司 , 山东高速股份有限公司 , 上海圭目机器人有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测机器人领域，具体是涉及一种公路检测机器人四驱平台。包括：呈水平状态设置的矩形承载平台；四个球形轮胎，设置在承载平台的四个边角，能全方位转动并适应任何公路地形；第一驱动组件，包括设置在四个球形轮胎旁侧的四个第一驱动机构，每个第一驱动机构均与球形轮胎相连；升降组件，包括四个升降机构，四个升降机构设置在四个第一驱动机构的旁侧，每个升降机构均与第一驱动机构相连；第二驱动组件，设置在承载平台的底端，第二驱动组件包括双轴电机和离合器，双轴电机通过电机架固定吊装在承载平台底端的中部，离合器位于双轴电机的一侧。该公路检测机器人可适应任何公路地形，结构简单适应性强。
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