公开(公告)号：CN115272075A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210846607.6

申请日：2022-07-05

申请人： 山东高速工程检测有限公司 ,  山东科技大学 ,  山东高速集团有限公司创新研究院

发明人： 丛波日 ,  辛公锋 ,  李庆营 ,  刘如飞 ,  王飞 ,  陈铮 ,  刘宪明 ,  龙关旭 ,  李想 ,  李子豪 ,  齐麟 ,  刘凯峰 ,  张彤辉

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种桥梁基础设施激光扫描与倾斜实景点云数据拼接方法，属于摄影测量技术领域，包括：多分区最小二乘平面拟合去噪；人工交互提取共有平面；多分区最小二乘平面拟合；对删除离群点后的所有平面点云进行最小中值平方法拟合平面，获取平面模型系数；基于同名平面点云的平面模型系数，利用间接平差法计算激光扫描点云与倾斜实景点云数据之间的转换参数，根据转换参数实现激光扫描点云与倾斜实景扫描点云之间的高精度融合；以平面到平面的距离的均方根误差和迭代次数作为约束条件进行迭代运算，完成点云数据拼接。本发明使用最小中值平方算法，无需设置过多参数就能够自适应剔除异常点对平面拟合过程的影响，具有较高的工程应用价值。