公开(公告)号：CN115222902A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210703563.1

申请日：2022-06-21

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 侯福金 ,  李涛 ,  林佳成 ,  姚凌寒 ,  胡云鹏 ,  刘淑娟 ,  邢建平 ,  刘世杰

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T7/11 ,  G06T15/20 ,  G06T9/00 ,  G06T7/70

摘要： 本发明涉及一种立体域分级多尺度敏捷空间格网码方法及系统，包括:步骤1：获取高速场时空数据；步骤2：实现高速场三维场图的初步构建；步骤3：对高速场地理空间数据进行进一步加载、渲染；步骤4：对高速场地理空间数据进行编码；步骤5：通过算法实现北斗网格码的再分割；步骤6：构建坐标系；步骤7：对高速场不同的三维引擎空间接口进行统一封装，形成统一地图API。通过使用网格码编码机制，本发明通过调节适用的定位精度去定位物体，极大节约了电脑算力。本发明采用复合二进制定位坐标，进一步节约了计算机的算力资源，在面对海量数据的时候尤为明显。北斗网格码二进制坐标系，使得在面对庞大的信息检索的时候能够极大的提升搜索效率。

公开(公告)号：CN115755120A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211089436.3

申请日：2022-09-07

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 侯福金 ,  梁峰 ,  邢建平 ,  孙帆 ,  刘世杰 ,  孟志扬 ,  林佳成

IPC分类号： G01S19/37

摘要： 本发明涉及一种基于FPGA对B1C频点信号的双通道快速捕获系统及方法，研究GNSS接收机中基带捕获算法在硬件平台的实现，并提出高精度的捕获算法和快速捕获的硬件处理思路，该算法优于单通道捕获算法，并能消除副峰影响，并且在软件接收机上运行无误。并解决了FFT实现上处理时间过长的问题，降低系统时间对硬件处理过程的依赖性，提升了工程实现的实时性处理能力。基于FPGA的快速捕获方法，该方法对车载硬件接收机的捕获速度和精度优化，进一步提高导航定位系统的捕获速度和精度，降低硬件处理过程的依赖性，为北斗新时空应用融合提供技术支撑，对车辆在高速交通下的安全导航以及宽带扩频通信在导航定位等领域的应用具有重要意义。

公开(公告)号：CN115268491A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210863229.2

申请日：2022-07-20

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 侯福金 ,  李涛 ,  林佳成 ,  王子仪 ,  姚凌寒 ,  胡云鹏 ,  刘淑娟 ,  邢建平 ,  刘世杰

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01S19/43 ,  G01S19/46

摘要： 本发明涉及一种基于北斗+无人机网格码高速场的数据采集、处理系统，包括：无人机行驶系统、无人机定位系统以及无人机信息采集系统；无人机行驶系统用于：实现无人机在固定航道的自动控制行驶；无人机定位系统用于：实现无人机在复杂条件下的定位，实现地理信息的精准采集；无人机信息采集系统用于：将采集到的车辆信息传输到布置的基站中的存储设备，将地理位置信息直接传输到基站中的处理系统；基站中的处理系统对地理位置信息进行标定去畸变；对采集的环境信息进行预处理，由图像像素坐标变换成世界坐标系中的三维世界坐标，并且划分不同精度的网格。本发明节省了计算机处理数据的资源。