公开(公告)号：CN118936254A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411228574.4

申请日：2024-09-03

申请人： 山东高速集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 马川义 ,  卢存壮 ,  张宁 ,  孙子正 ,  张圣涛 ,  刘知辉 ,  林阳煜 ,  秦承帅

IPC分类号： F42D1/08 ,  F42B3/26

摘要： 本发明公开了一种用于乳化炸药的自动装填装置及方法，包括工业相机、雷管装置、药卷输送装置和药卷扎孔装置。所述雷管装置包括雷管仓、气缸、支撑板、气缸机械手、支撑装置、旋转气缸、回转装置和水平驱动气缸。所述药卷输送装置包括药卷输送管道、药卷仓、推动装置和底座。所述的药卷扎孔装置包括支撑装置、旋转气缸、回转臂、水平驱动气缸和顶锥。通过控制所述电动推杆端部的伸缩杆推动PVC管将药卷推出并运送指定位置。本发明提供的隧道钻爆法施工的乳化炸药自动装填装置，结构紧凑，自动化程度高，并能一次性装入多个药卷，大大降低了劳动强度，提高了钻爆法施工工效。