公开(公告)号：CN108274473A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810072715.6

申请日：2018-01-25

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 张永生 ,  韩磊 ,  刘天立 ,  李海东 ,  王斌 ,  孔强 ,  李运厂

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种隧道检测机器人及隧道检测系统，该机器人包括：电机、定位装置、图像采集器、通信器、控制器；电机用于驱动隧道检测机器人进行运动；定位装置用于确定隧道检测机器人的位置，以供隧道检测机器人运动到达预设的检测点；图像采集器用于当隧道检测机器人到达检测点后获取与检测点对应的设备的图像信息；通信器用于与后台进行通信并将图像信息发送至后台；控制器通过开放式总线连接并控制电机、定位装置、图像采集器及通信器。由于在一条开放式总线上可以任意搭载符合该开放式总线协议的功能模块，即能搭载任意数量的上述符合该开放式总线协议的电机、定位装置、图像采集器和通信器，提高了隧道检测机器人的功能扩展性。

公开(公告)号：CN208155322U

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201820130772.0

申请日：2018-01-25

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 张永生 ,  徐攀 ,  李海东 ,  王斌 ,  孔强 ,  李运厂

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本实用新型提供了一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，包括：巡检机器人和巡检轨道；所述巡检机器人内设置位移计量装置；所述巡检轨道的设定位置设置锚点，所述锚点位置安装位置定位装置；所述位置定位装置与巡检机器人进行通信。本实用新型有益效果：采用绝对锚点位置+相对位置偏移的组合定位方式，定位准确，成本低廉；能够在隧道巡检机器人领域广泛应用。

公开(公告)号：CN304892375S

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201830036002.5

申请日：2018-01-25

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

设计人： 李子乐 ,  李运厂 ,  张永生 ,  孔强 ,  王斌 ,  李海东

摘要： 1．本外观设计产品的名称：隧道智能检测机器人（小型化）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过红外摄像机、可见光摄像机对隧道内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。