公开(公告)号：CN112101211A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010966353.2

申请日：2020-09-15

申请人： 山东鲁能软件技术有限公司 ,  国网山东省电力公司

发明人： 邓昊 ,  沈茂东 ,  马超 ,  高宏 ,  周伟 ,  裴健 ,  刘祥振 ,  张俊岭 ,  公凡奎 ,  宋晓东 ,  刘猛 ,  朱坤双

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/80 ,  G01S5/16

摘要： 本发明提供的一种基于目标检测和双目测距的人员与吊臂位置计算方法，包括：步骤一、训练工作人员和吊臂的识别模块；步骤二、对左右摄像头进行立体标定，计算本征矩阵和基本矩阵，获取两个相机之间的旋转矩阵与平移向量；步骤三、使用已标定的摄像机采集双目图像数据；步骤四、对步骤三获取的图像进行预处理；步骤五、使用步骤一训练出的识别模块进行工作人员与吊臂的识别；步骤六、对步骤五识别出的人员与吊臂，获取目标的视差值，进行三维重建获取目标位置。本发明将目标识别算法和双目测距技术相结合，无需使用额外的测距设备，仅通过对标定后相机采集的图像数据进行简单处理即可获取工作人员和吊臂的位置，从而有效降低安全事故发生概率。

公开(公告)号：CN113339678A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110446671.0

申请日：2021-04-25

申请人： 山东鲁能软件技术有限公司

发明人： 张俊岭 ,  沈茂东 ,  周伟 ,  马超 ,  刘猛 ,  牛永光 ,  刘祥振 ,  李新杰 ,  牛爱梅 ,  支应辉

IPC分类号： F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  H04N5/225 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04

摘要： 本发明涉及电力作业技术领域，且公开了一种用于电力作业违章抓拍的边缘计算装置，包括透明防护罩和安装板，透明防护罩的下表面固定安装有清洁管，清洁管的内侧下表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有旋转架，旋转架的内侧表面固定安装有刷条，旋转架的上表面固定安装有扣架，透明防护罩的上表面固定安装有限位凸筋。该用于电力作业违章抓拍的边缘计算装置，通过摄像头位于透明防护罩内部，以此可以对摄像装置进行保护，通过启动安装的旋转电机带动旋转架进行旋转，以此可以通过刷条对透明防护罩外表面进行清理，以便于摄像头在透明防护罩内部进行抓拍，无需人工清洁。

公开(公告)号：CN113384027A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110446666.X

申请日：2021-04-25

申请人： 山东鲁能软件技术有限公司

发明人： 沈茂东 ,  张俊岭 ,  高宏 ,  宋晓东 ,  刘祥振 ,  苏彪 ,  马超 ,  彭全利 ,  周怡 ,  韩福成

IPC分类号： A42B3/04 ,  A42B3/06 ,  A42B3/12 ,  A42B3/20 ,  A42B3/28

摘要： 本发明涉及安全帽技术领域，且公开了一种用于电力作业场景的智能安全帽，包括帽子，帽子的内部固定连接有强力层，帽子的右侧固定连接有机箱，帽子的内部活动连接有弹力簧，帽子的顶部固定连接有处理装置，处理装置的顶部固定安装有蜂鸣器，处理装置的顶部固定安装有报警灯，电机的左侧转动连接有转动轴，转动轴的左侧固定连接有扇叶。该用于电力作业场景的智能安全帽，帽子的内部由强力层、隔离层、绝缘层、吸附层组成，在帽子的底部后脑勺部分有一个微型机箱，在转动轴的上面有扇叶进行出风，在帽子的内部是有弹力簧的，可以将风贯穿与帽子的内部起到一个散热的效果，从而达到一个散热的效果。