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公开(公告)号：CN114474119A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210183289.X
申请日：2022-02-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可快速变距连杆式装箱机械手，包括基座、抓手机构及间隙调节机构；抓手机构包括第一抓手组件，所述第一抓手组件包括第一固定抓手、第一活动抓手及至少一个第一中间抓手，所述第一固定抓手、第一中间抓手及第一活动抓手之间通过连杆伸缩机构连接，所述基座上设有供活动抓手及中间抓手动作进行导向的导轨，所述间隙调节机构包括调节驱动缸，所述调节驱动缸的活塞杆与所述第一活动抓手铰接。本发明抓手可调整间距大在流水线上抓取产品，在转移过程中，驱动缸动作，调整产品之间的间隙，在转移过程便可通过调节驱动缸快速调整产品之间的间距使得所抓取产品更加适合装箱的产品间距，精准装箱，不仅抓取装箱效率高，而且装箱效果更佳。
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公开(公告)号：CN217171026U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220401448.4
申请日：2022-02-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种袋装产品跌落装箱装置，包括机架、设置在机架上的接料机构及装箱机构，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方；所述接料机构包括一对接料板及用于驱动一对接料板开合动作的接料驱动机构；所述装箱机构包括一对托料板及用于驱动一对托料板开合动作的托料驱动机构；所述接料板或托料板分别可滑动的设置在所述机架上；所述接料机构与所述装箱机构之间设有产品码放区。所述接料板之间设有接料间隙和/或所述托料板之间设有托料间隙。还包括对所述托料板上的产品进行限位的围板。本实用新型结构简单，操作方便，自动化装箱不仅装箱效率高，而且装箱后产品码垛整齐，装箱效果更佳，应用范围广。
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公开(公告)号：CN216686455U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220295969.6
申请日：2022-02-14
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能抓手及码垛抓取系统，包括支撑板及至少一组抓取组件；所述抓取组件包括固定夹板、活动夹板及托板，所述固定夹板设置在支撑板上，所述托板通过托板臂与支撑板连接，活动夹板设置在托板与固定夹板之间，所述活动夹板及托板臂通过滑动导向机构与支撑板连接，所述活动夹板、托板在驱动机构的作用下沿所述滑动导向机构动作。本实用新型活动夹板与固定夹板配合不仅能定位产品，而且能夹紧产品，托板则可以托住产品的底部，故无论所要抓取码垛的产品是裸桶还是包装纸箱都能实现产品的抓取码垛，只需要一个抓取机构便可以实现裸桶或纸箱的抓取，且抓取稳定，安全可靠，无需更换抓取机构，提高产品的抓取效率，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN213446188U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022167573.7
申请日：2020-09-28
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
IPC分类号： B67C3/30
摘要： 本实用新型涉及一种食用油灌装组件，包括注油筒，注油筒的下端设有灌装头，所述灌装头的内腔为上大下小的锥形腔，锥形腔的下端开设有灌装孔；设于注油筒内腔且与所述注油筒同轴设置的流量控制组件，流量控制组件包括流量控制轴和套接在所述流量控制轴下端外部的油封，所述油封设于所述锥形腔内；以及带动流量控制杆在注油筒内上下移动的驱动机构；可以调节灌装速度，灌装完成前降低灌装速度，避免完成灌装时往外溅油；还涉及一种采用上述灌装组件的余油回收系统，负压罐，所述负压罐通过进油管与所述油孔连接；真空阀，所述真空阀与所述负压罐连接，能够给所述负压罐抽真空；及油箱，所述负压罐通过出油管与所述油箱连接；可以将余油回收，避免浪费。
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公开(公告)号：CN212550596U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021252410.2
申请日：2020-06-30
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
IPC分类号： B07C7/04
摘要： 本实用新型涉及一种物料分选装置，包括分料机构，所述分料机构包括分料架和带动分料架往复摆动的驱动机构，所述分料架包括左推板、右推板及连接所述左推板和右推板的连接板，所述连接板的两端分别连接所述左推板的上端和所述右推板的上端；驱动机构带动分料架向左侧摆动或向右侧摆动，以将袋装物料根据要求向两端分离，结构简单。
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