公开(公告)号：CN113032887A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110527542.4

申请日：2021-05-14

Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿

Inventor： 马明辉 ,  孟祥凯 ,  常清法 ,  曲相屹 ,  梁晓鹏 ,  任洪文 ,  杨硕 ,  冯显征 ,  孙晓东 ,  韩海梁 ,  邱英魁 ,  綦延辉 ,  王鹏

IPC: G06F30/13 ,  G06T17/00 ,  E21D13/02 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明提供的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法，包括如下步骤：S1.获取硐室设计规格，并按照硐室设计信息指导施工，完成硐室主体施工；S2.通过三维激光扫描工具测量硐室主体，建立硐室主体的实体三维模型；S3.基于VULCAN平台，并根据硐室设计信息创建硐室目标三维模型；S4.基于VULCAN平台导入硐室主体的实体三维模型，并与硐室目标三维模型进行比对校验，查找差异项，以及在差异项超过设定阈值时，对硐室主体进行修正。本发明及时准确的找到工程不合格部分，及时修复，使工程达到设计要求；即使不能修复，也为后期的浇筑、安装工作提供实际场景，对其可能出现的问题提供预报。

公开(公告)号：CN116664795A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310263403.4

申请日：2023-03-17

Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿

Inventor： 孙晓刚 ,  梁晓鹏 ,  孟祥凯 ,  庄泽 ,  常清法 ,  刘发昌 ,  韩海梁 ,  杨力纲

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/05 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本申请公开了一种应用于主溜井空腔的三维分析方法、系统、设备及介质，主要涉及主溜井空腔的三维分析技术领域，用以解决现有的方法仅仅是简单的视觉判断，不能有效获取三维模型的问题。包括：通过预设三维扫描装置获取主溜井空腔的初始点云数据；对初始点云数据进行配准、抽稀、降噪处理；对处理好的点云数据进行封装、填充孔洞、网格化处理，以完成逆向三维建模，生成的三维实测模型；设置若干等高距的剖面线，将三维实测模型按照预设等高距进行切割，将剖面线导入至CAD中，利用CAD展示三维实测模型。

公开(公告)号：CN113032887B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110527542.4

申请日：2021-05-14

Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿

Inventor： 马明辉 ,  孟祥凯 ,  常清法 ,  曲相屹 ,  梁晓鹏 ,  任洪文 ,  杨硕 ,  冯显征 ,  孙晓东 ,  韩海梁 ,  邱英魁 ,  綦延辉 ,  王鹏

IPC: G06F30/13 ,  G06T17/00 ,  E21D13/02 ,  E21D11/10

Abstract: 本发明提供的基于VULCAN平台实现超大硐室精准校检的方法，包括如下步骤：S1.获取硐室设计规格，并按照硐室设计信息指导施工，完成硐室主体施工；S2.通过三维激光扫描工具测量硐室主体，建立硐室主体的实体三维模型；S3.基于VULCAN平台，并根据硐室设计信息创建硐室目标三维模型；S4.基于VULCAN平台导入硐室主体的实体三维模型，并与硐室目标三维模型进行比对校验，查找差异项，以及在差异项超过设定阈值时，对硐室主体进行修正。本发明及时准确的找到工程不合格部分，及时修复，使工程达到设计要求；即使不能修复，也为后期的浇筑、安装工作提供实际场景，对其可能出现的问题提供预报。

公开(公告)号：CN217155390U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202123431455.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿

Inventor： 杨晓东 ,  梁晓鹏 ,  庄泽 ,  冯琳 ,  张立卫 ,  刘发昌 ,  刘兆富 ,  万胜 ,  韩海梁 ,  杨力纲

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型提供微型激光指向仪，包括：套管和激光器；套管的一端设有通孔；激光器通过通孔插入到套管内部；套管的管壁上均匀设有四个调节螺栓；四个调节螺栓分别顶持到激光器的外壁上，将激光器固定到套管内部；套管的管壁上还设有开关按钮；开关按钮的位置与激光器的开关位置相匹配。套管的管壁上连接有两根吊绳；吊绳的端部连接有挂钩。在使用的时候，可以通过挂钩将微型激光指向仪固定，不需要工人手持，解决了现有技术中微型激光指向仪无处放置的问题。保证微型激光指向仪测量过程中的稳固性，提升测量精度。本实用新型相比红光激光器，干涉性好，穿透力较强，射程远，在黑暗的环境下具有一定的辨识度。

公开(公告)号：CN214308757U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120462409.0

申请日：2021-03-03

Applicant: 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿

Inventor： 孟祥凯 ,  杨长滨 ,  曲相屹 ,  常清法 ,  梁晓鹏 ,  张立卫 ,  徐加年 ,  韩海梁 ,  戴江林 ,  冯琳 ,  刘兆富

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于井下导线测量的激光指向仪，属于巷道测量的技术领域。包括平板、支撑杆和激光发射器；所述平板上设有两条长条孔，两条长条孔相对设置在平板的两端；两条长条孔分别通过第一管卡和第二管卡固定有激光发射器；所述平板还设有两组通孔；所述通孔与第三管卡和第四管卡固定有支撑杆；所述激光发射器至少设有一组调节机构，所述调节机构设置在平板上，所述调节机构包括相对设置的两个方向调节螺栓，所述方向调节螺栓分别与固定在平板上的螺母配合，所述方向调节螺栓能够抵在激光发射器上。本实用新型安装方式简单，相比于现有的指向仪，制造成本大幅度降低，广范适用于除天井以外的所有采掘工程。