公开(公告)号：CN119806092A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510046055.4

申请日：2025-01-13

Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司

Inventor： 寇云鹏 ,  郭加仁 ,  乔晓飞 ,  路尚锟 ,  桑来发 ,  范纯超 ,  刘杰 ,  荆晓东 ,  杨柳 ,  朱庚杰 ,  李广波 ,  梁文海 ,  詹宝山

IPC: G05B19/418 ,  E21F15/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法。系统包括机器视觉模块、物联网监测模块、数据融合分析模块、自主优化模块和多级预警维护模块。数据融合分析模块对识别数据、设备运行参数和环境参数进行处理，生成对比报告并将其传输至自主优化模块；自主优化模块基于对比报告调整采矿设备和充填设备的工作参数。本发明基于机器视觉模块和物联网监测模块获取到的信息数据进行融合分析，再对控制策略进行优化，调整各个设备的工作参数，从而降低了对人工经验的依赖，提高了效率，减少了资源浪费和安全隐患。