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公开(公告)号：CN117861101B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410276222.X
申请日：2024-03-12
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
IPC分类号： A62C3/02 , B64U20/94 , B64U20/96 , B64U10/14 , B64D1/18 , A62C31/02 , A62C31/28 , B64U101/47
摘要： 本发明公开了一种消防救援用无人机及其使用方法，属于消防技术领域。一种消防救援用无人机，包括无人机主体、连接杆和飞行器，所述无人机主体的前端设置有摄像头，所述连接杆和飞行器均设置有四个，所述飞行器通过连接杆安装在无人机主体的外侧，所述无人机主体的底部连接有灭火组件，所述飞行器包括固定环、散热壳、电动机、扇叶和动力保护器，所述散热壳位于固定环的中部，所述散热壳的外侧固定连接有三个支撑杆，所述支撑杆的另一端与固定环的内侧固定连接，所述电动机设置有散热壳的内部。本发明设置动力保护器，保障了无人机在进入火灾现场时的动力输出，提高救灾成功率。
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公开(公告)号：CN116881260A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311127090.6
申请日：2023-09-04
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/51 , G06F16/587 , G06F16/583 , G06F16/71 , G06F16/783 , G06F16/787 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的应急数据管理系统，属于应急救援技术领域。一种基于无人机的应急数据管理系统，包括数据收集模块，所述数据收集模块用于收集无人机传输的各种数据信息，且数据收集模块通过无线通信技术与无人机连接；数据存储模块，所述数据存储模块用于将收集到的数据存储在可靠的数据库中。本基于无人机的应急数据管理系统，通过设置实时通信和协作模块，使得不同应急响应团队之间能够即时共享收集到的数据，这样，不同团队可以更好地了解整个应急现场的情况，避免信息孤立，提高决策的准确性和综合性，通过即时交流，现场人员可以提供关于现场状况、紧急事件的发展和其他重要信息的更新，从而做出及时的调整和决策。
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公开(公告)号：CN116215863A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211731201.X
申请日：2022-12-31
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
摘要： 一种大载重无人机的动力系统，包括发动机、发电机、燃料供给系统和电力系统，燃料供给系统包括油缸，油缸中的燃料通过燃料供给系统提供至发动机；发动机与发电机连接，发动机驱动发电机产生电能，电力系统包括电池，电池用于储存发电机产生的电能，还包括驱动系统，驱动系统将发电机产生的电能转化为机械能，燃料供给系统包括油泵和控制组件，控制组件用于控制油泵是否工作，油泵用于向发动机提供油缸中的燃料，还包括第一整流器，第一整流器安装在发电机和电池之间，用于将发动机产生的交流电转化为直流电并储存在电池中具有载重大、升力强、飞行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116107203A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211735965.6
申请日：2022-12-31
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 一种大载重无人机的飞行角度配平系统，包括多个旋翼，还包括加速度计、控制器、电子调速器和驱动电机；加速度计，其用于测量无人机与地面夹角；控制器，其用于获取期望角度值sv，换算成期望角速度值x并输出PWM信号至电子调速器；电子调速器，其用于接收PWM信号，并调控驱动电机；驱动电机，其受电子调速器控制调节转速；无人机包括多个旋翼，每个旋翼对应设置有一个驱动电机和一个电子调速器，能够对无人机的飞行角度进行自动配平，当因为重心不稳导致飞行姿态问题时，通过计算过去一段时间的飞行姿态，对下一步发出的指令进行修正，已得到更加平稳的姿态矫正，操控更加易控顺手。
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公开(公告)号：CN115887987A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211674997.X
申请日：2022-12-26
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
摘要： 一种快速灌装水基喷射灭火装置，包括喷管、储存罐和喷头部；喷头部设置在储存罐上部，喷头部的一侧设置有高压气瓶；喷头部包括连接座、喷管接口、气瓶接口、阀门和开关，连接座上部设置有喷管接口，喷管接口一侧设置有气瓶接口，气瓶接口的一侧设置有阀门，阀门内部设置有开关；喷头部通过连接座与储存罐相连，喷头部通过气瓶接口与高压气瓶相连，喷头部通过喷管接口与喷管相连；结构简单，使用方便，在储存罐中仅充填灭火剂，另外添加一个高压气瓶，将灭火剂和高压气体分离，使用时在混合，使得储存罐可以反复使用，并且能够在现场进行灌装，使用方便。
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公开(公告)号：CN111603710A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010549312.3
申请日：2020-06-16
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
摘要： 一种延时爆炸灭火弹，包括弹体、端盖和内胆；内胆以插接方式的方式设置在弹体的内部，内胆内部设置有炸药；弹体端部设置有端盖，端盖内部设置有延时引爆装置，延时引爆装置与炸药电连接；具有覆盖面积大、灭火效率高、安全有效、易降解、不会造成二次污染、可延时爆炸的优点；通过PCB板实现延时引爆效果，在特定高度释放灭火弹，通过延时引爆功能使灭火弹在预设高度爆炸，以实现覆盖面积的最大化，提高灭火效果。
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公开(公告)号：CN108638398B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810539599.4
申请日：2018-05-30
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
IPC分类号： B29C33/38
摘要： 本发明属于一种模具的制作工艺，具体涉及一种异形件模具的制作工艺，本发明可操作性强，需要的设备较少，对操作者技术水平要求不高，上手比较快，采用PP板，形状容易控制，贴合度高，与胶衣不会产生反应，也不需要表面处理，后期脱模很方便。制作完成的模具是用来制作一种玻璃钢材质的异形件，该异形件的的截面形状为不规则的弧形。
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公开(公告)号：CN110577027A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910710024.9
申请日：2019-08-02
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
IPC分类号： B65D83/36
摘要： 一种喷罐出液转换头及包含该转换头的喷罐出液管，包括转换头主腔室、换向进水室、下进液口、用于与喷罐阀门相连的出液口；所述换向进水室与转换头主腔室连通，所述换向进水室与转换头主腔室连通部设置有在换向进水室位于喷罐内腔内装物液面以下时通路、在换向进水室位于喷罐内腔内装物液面以上时断路的通断路控制结构；换向进水室侧壁还设置有与喷罐内腔连通的上进液口；所述出液口与喷罐的阀门相连；本发明能够应用于按压式喷雾罐或预加压式喷雾罐，实现正向、倒立情况下都能让喷雾罐正常喷射；便于操作人员操作，也能避免预加压式喷雾罐因错误操作把高压气体放出，导致不能正常喷雾的情况。
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公开(公告)号：CN117079167B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311346513.3
申请日：2023-10-18
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的高层消防无人机监测方法，采集高层建筑图像，获取其边缘图像，根据边缘图像中各凸包曲线上左右端点及上凸点之间连线斜率及位置距离得到第一曲线的凸包陡峭度；根据第一曲线的凸包陡峭度得到各分区域的轮廓陡峭度；根据各分区域的轮廓陡峭度得到各分区域的轮廓不规则度；根据各分区域的轮廓不规则度得到各分区域的显著值；根据各分区域的显著值得到高层建筑图像中的烟雾区域。从而实现高层建筑烟雾检测，提高了CA显著性检测算法对火灾产生的烟雾检测准确性，具有较高的高层消防(56)对比文件Xuan Zhaa et.al..“Fire SmokeDetection Based on Contextual ObjectDetection”《.2018 IEEE 3rd InternationalConference on Image, Vision and Computing(ICIVC)》.2018,全文.史劲亭;袁非牛;夏雪.视频烟雾检测研究进展.中国图象图形学报.2018,第23卷(第03期),第303-319页.
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公开(公告)号：CN117079167A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311346513.3
申请日：2023-10-18
申请人： 山东龙翼航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的高层消防无人机监测方法，采集高层建筑图像，获取其边缘图像，根据边缘图像中各凸包曲线上左右端点及上凸点之间连线斜率及位置距离得到第一曲线的凸包陡峭度；根据第一曲线的凸包陡峭度得到各分区域的轮廓陡峭度；根据各分区域的轮廓陡峭度得到各分区域的轮廓不规则度；根据各分区域的轮廓不规则度得到各分区域的显著值；根据各分区域的显著值得到高层建筑图像中的烟雾区域。从而实现高层建筑烟雾检测，提高了CA显著性检测算法对火灾产生的烟雾检测准确性，具有较高的高层消防无人机监测精度。
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