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公开(公告)号:CN103323039A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310072959.1
申请日:2013-03-07
申请人: 山洋电气株式会社
IPC分类号: G01D5/347
CPC分类号: G01D5/3473 , G01D5/12 , G01D5/34792
摘要: 本发明涉及一种编码器。本发明实现了一种能够提高检测精度的可靠性并且降低设备成本的编码器。编码器(100)的光检测部(60)接收由光源(50)照射的透过旋转盘(20)以及透遮光部件(40)的葛莱码光栅(30、31)的透光部(30a、31a)的光,并作为数字数据进行检测。磁检测部(80)将设置在旋转盘(20)的旋转中心部的磁体(70)的磁栅作为数字数据进行检测。运算部(90)将磁检测部(80)的数字数据与光检测部(60)的数字数据进行比较以对检测误差进行校正。
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公开(公告)号:CN102087121B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201010557782.0
申请日:2010-11-19
申请人: 山洋电气株式会社
IPC分类号: G01D5/245
CPC分类号: G01D5/04 , G01D5/2013
摘要: 本发明提供一种能提高分辨率的磁式绝对编码器。第一周期确定部(27)利用被保存在第四角度数据保存部(23)的数据,并且对旋转轴(1)进行旋转而被新运算出的第五角度数据是在第四角度数据的m周期的哪个周期中发生进行确定。第二周期确定部(29),其对被新运算出的第五角度数据是在第一被确定周期中所发生的n周期的第一角度数据的哪个周期中发生进行确定。第三周期确定部(31)根据第一被确定周期和第二被确定周期,对该时刻发生的第一角度数据是在第一角度数据的N1周期的哪个周期中发生进行确定。绝对位置确定部(33)根据第三被确定周期和第一角度数据的数字值来确定绝对位置。
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公开(公告)号:CN102087121A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201010557782.0
申请日:2010-11-19
申请人: 山洋电气株式会社
IPC分类号: G01D5/245
CPC分类号: G01D5/04 , G01D5/2013
摘要: 本发明提供一种能提高分辨率的磁式绝对编码器。第一周期确定部(27)利用被保存在第四角度数据保存部(23)的数据,并且对旋转轴(1)进行旋转而被新运算出的第五角度数据是在第四角度数据的m周期的哪个周期中发生进行确定。第二周期确定部(29),其对被新运算出的第五角度数据是在第一被确定周期中所发生的n周期的第一角度数据的哪个周期中发生进行确定。第三周期确定部(31)根据第一被确定周期和第二被确定周期,对该时刻发生的第一角度数据是在第一角度数据的N1周期的哪个周期中发生进行确定。绝对位置确定部(33)根据第三被确定周期和第一角度数据的数字值来确定绝对位置。
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