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公开(公告)号：CN108225719B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810024102.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业物料悬浮速度测试装置，包括动力及其调控系统、流场结构系统和测试系统。动力及其调控系统包括离心风机、风机壳体、保护网、流场接头、变频器。流场结构系统包括格栅管、整流格栅、法兰、盛料网、下稳流管、观察管、上稳流管、阻料网、投料口、投料门、接料板。测试系统包括测量孔、毕托管、风速传感器、空气导管、标尺、观察台、梯子、工作椅、工作桌。本发明采用吹气式结构，与实际清选工况相接近，测量更贴合实际。风机直接与流场管路相连，管路结构紧凑、压力损失小、气流方向无改变，整流格栅保证了气流的平稳，测量更为准确。可用于小麦、水稻、谷子、荞麦、燕麦、青稞等作物收获脱粒后的各组分物料悬浮速度的测量。
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公开(公告)号：CN117999963A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410299328.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明提出了一种防堵塞谷子收获机割台，解决了现有技术进行谷子收割时易堵塞、收割效果差的问题。该收获机割台包括割台机体；分禾器，其个数为多个并等间距并排布置于所述割台机体上，相邻分禾器之间形成用于供植株通过的拨禾通道；切割机构，其设置于所述拨禾通道的后部，用于将拨禾通道内植株上的谷穗割下；输送机构，其设置于所述拨禾通道的后部，用于将切割机构切割下的谷穗输送出去。整体来说，本发明的防堵塞谷子收获机割台功能多、收获效率高，能够将待收割的植株进行有效的分区并向后传输，不会发生植株堵塞的现象，在此过程中，还能够将倒伏的植株扶起、扶正，保证后续切割动作的顺利进行，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN117616928A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410108295.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业自动化耕种坦克设备，涉及农业机械技术领域，包括坦克车，所述坦克车内设置有种子箱以及肥料箱，所述种子箱与种子输送管相连，所述肥料箱与肥料输送管相连，所述坦克车内还设置有无线遥控模块，所述坦克车的尾端连接有牵引机构，所述牵引机构连接有耕种机构，所述耕种机构包括开垄施肥组件以及播种组件，所述牵引机构还连接有覆盖组件以及深度调节机构，所述牵引机构与耕种机构之间还设置有回收机构；通过设置开垄施肥组件以及播种组件，将施肥与播种分开进行，避免肥料与种子混合后影响发芽率，同时在完成施肥与播种后分别对垄沟进行填土覆盖，进一步提升耕种效率和质量。
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公开(公告)号：CN117242978B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311533219.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 山西农业大学
IPC: A01D41/06 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双链齿式谷物联合收割机割台，涉及农业机械技术领域，包括割台本体、导向齿、双向绞龙，所述导向齿之间形成收割通道，所述导向齿在收割通道之间设置有收割机构，所述收割机构包括与割台本体之间固定安装的安装架，所述安装架内安装有传动链以及安装带，所述安装带上均匀分布有收割刀片，在传动链的带动下使得收割刀片在收割通道内移动，进行收割禾苗作业，同时配合转动安装的拨禾机构进行拨禾操作，在完成收割作业后，将拨禾机构收回至割台本体的上侧，同时对拨杆的尺寸进行调整，减小整体尺寸，省去在收割作业前后拆装拨禾机构的步骤，提升收割机进行转场收割作业(56)对比文件CN 116616035 A,2023.08.22CN 210247561 U,2020.04.07CN 112956331 A,2021.06.15CN 214413510 U,2021.10.19CN 108738664 A,2018.11.06CN 113228960 A,2021.08.10CN 218604063 U,2023.03.14CN 209861623 U,2019.12.31CN 209376201 U,2019.09.13EP 0448844 A1,1991.10.02JP S6420025 A,1989.01.24CN 218680170 U,2023.03.24US 2022346316 A1,2022.11.03EP 2976937 A1,2016.01.27邱述金等.柠条收割机圆盘锯式切割部件运动学仿真.农业工程.2015,67-70.江联合.小麦联合收获机拨禾轮的调整.山东农机化.(05),18.黄小毛;付俊鹏;马丽娜;宗望远;刘巍;刘羊.油葵割台分禾扶禾收集槽的设计与台架试验.安徽农业大学学报.(04),171-180.
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公开(公告)号：CN116982439A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311255128.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明涉及耕种机械技术领域，尤其涉及一种多功能无人化耕种坦克装置，包括主体和顶板，主体设置在顶板上端，顶端前端设置有感应总成，顶板上端设置有驱动总成，顶板下方的两侧设置有行走履带，行走履带由驱动总成所驱动，顶板末端固定连接有安装支架，安装支架一侧转动设置有牵引组件，安装支架内设置有气缸，气缸一端与牵引组件转动连接，顶板下方设置有底板，底板前端设置有罩壳，罩壳内设置有探测组件。本发明中的牵引组件能够连接牵引不同的农具，利用主体的行走过程实现自动化开沟、犁地或播种施肥功能，只需连接牵引不同的农具即可，而无需购置多种机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107455088B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710869225.4
申请日：2017-09-23
Applicant: 山西农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明提出了一种苹果采摘机械手，解决了现有技术中苹果采摘方式不合理、效率低下的问题。该机械手包括操作杆，其下部设有位于内部的第一滑块，第一滑块沿操作杆往复直线移动；操作杆的上端设有夹持机构，包括对称的两个机械手，机械手均与操作杆铰接连接，两个机械手之间组成容纳腔；操作杆的上端还设有位于内部的拉杆，拉杆与操作杆的延伸方向相同，拉杆的上端通过两根第二连杆与两个机械手铰接，第一滑块与拉杆之间通过第一拉线连接，第一滑块通过第一拉线、拉杆、第二连杆实现机械手的夹持动作；机械手内还设有切割机构，切割机构的动作位于夹持机构动作完成之后。本发明的苹果采摘机械手结构简单、使用方便，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN117616928B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410108295.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业自动化耕种坦克设备，涉及农业机械技术领域，包括坦克车，所述坦克车内设置有种子箱以及肥料箱，所述种子箱与种子输送管相连，所述肥料箱与肥料输送管相连，所述坦克车内还设置有无线遥控模块，所述坦克车的尾端连接有牵引机构，所述牵引机构连接有耕种机构，所述耕种机构包括开垄施肥组件以及播种组件，所述牵引机构还连接有覆盖组件以及深度调节机构，所述牵引机构与耕种机构之间还设置有回收机构；通过设置开垄施肥组件以及播种组件，将施肥与播种分开进行，避免肥料与种子混合后影响发芽率，同时在完成施肥与播种后分别对垄沟进行填土覆盖，进一步提升耕种效率和质量。
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公开(公告)号：CN117322206A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311332391.2
申请日：2023-10-13
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有土壤含水量检测和补水功能的播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，机架的底部设置有行走轮，机架上安装有播种机构，播种机构连接有深度调节机构，播种机构还连接有补水机构；播种机构包括连接架，连接架通过升降架与机架之间连接，连接架上设置有下安装架以及上安装架，下安装架上均匀设置有直角架一，直角架一上设置有开沟器，直角架的背部安装有播种盘，上安装架上均匀设置有固定板二，固定板二上固定安装有种子箱，种子箱通过导料管与播种盘连接；本发明在开沟器翻土作业的同时，实现播种作业，同时可以结合检测机构实现对土壤水分含量的检测，配合补水机构进行补水作业。
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公开(公告)号：CN117242998A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311459392.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 山西农业大学
Abstract: 本发明提出了一种谷子收获机分段式双向转动脱粒滚筒，解决了现有技术中脱粒不充分、谷码多的问题，使脱粒作业提高了脱粒分离能力和效率。该谷子收获机分段式双向转动脱粒滚筒包括由上下布置的导流盖、凹板筛围成的圆形空腔；并排布置于所述圆形空腔内的多个滚筒组件，相邻两个滚筒组件之间的转向相反，滚筒组件的旋转中心与圆形空腔的中心轴相重合；圆形空腔的一端设有进料组件，物料在圆形空腔内依次经过所有的滚筒组件。整体来说，本发明的谷子收获机分段式双向转动脱粒滚筒结构简单、使用方便，作业时能够提高脱粒分离能力，同时能够解决收获作业时遇到的脱粒不充分、谷码多等问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN117242978A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311533219.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 山西农业大学
IPC: A01D41/06 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双链齿式谷物联合收割机割台，涉及农业机械技术领域，包括割台本体、导向齿、双向绞龙，所述导向齿之间形成收割通道，所述导向齿在收割通道之间设置有收割机构，所述收割机构包括与割台本体之间固定安装的安装架，所述安装架内安装有传动链以及安装带，所述安装带上均匀分布有收割刀片，在传动链的带动下使得收割刀片在收割通道内移动，进行收割禾苗作业，同时配合转动安装的拨禾机构进行拨禾操作，在完成收割作业后，将拨禾机构收回至割台本体的上侧，同时对拨杆的尺寸进行调整，减小整体尺寸，省去在收割作业前后拆装拨禾机构的步骤，提升收割机进行转场收割作业的效率。
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