公开(公告)号：CN219855184U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320848254.3

申请日：2023-04-17

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 ,  中国矿业大学

Inventor： 罗明坤 ,  赵东升 ,  徐敏 ,  彭勇 ,  张永军 ,  赵慧亮 ,  李普光

IPC: B28B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种柔膜袋密闭墙自动构筑装置，包括承载车体部分、柔模袋钩挂部分、注浆部分和集中电控部分；承载车体部分包括左右对称设置的左车体和右车体，左车体和右车体的前部通过连接横梁安装连接，左车体和右车体的底部分别安装设有行走装置，左车体和右车体上还分别安装设有包括升降驱动装置的升降平台；柔模袋钩挂部分包括设置在升降平台上的夹持钩挂机械臂，夹持钩挂机械臂设有柔模袋挂钩夹持机械手和钩挂视频探头；注浆部分包括设置在升降平台上的注浆管端夹持机械臂，注浆管端夹持机械臂设有注浆管端夹持机械手和注浆视频探头。本实用新型能够实现柔膜袋密闭墙的快速构筑，特别适用于煤矿井下柔膜袋密闭墙的构筑。