公开(公告)号：CN212154846U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020670162.7

申请日：2020-04-27

Applicant: 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司 ,  河南理工大学

Inventor： 陈立伟 ,  高保彬 ,  裴蓓 ,  刘军 ,  王林 ,  袁军伟 ,  亢昊庆 ,  钱亚楠 ,  赵明振

IPC: E21F7/00 ,  E21B33/13

Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔内二次注浆堵漏装置，包括依次连接的多根单节管所构成的注入管，各单节管均包括注气管和注浆管，注浆管套设于注气管内部，其中注浆管和注浆管连接，注气管和注气管连接；多根相连注气管的里端伸出瓦斯抽采管的里端并越过钻孔的裂隙区域，且与里端气囊连接并连通，多根相连注气管的位于瓦斯抽采管的里端的地方与外端气囊连接并连通，瓦斯抽采管与钻孔的入口一端还设有密封体；注入管的多根注气管位于钻孔入口一端与供气设备连接，注入管的多根注浆管位于钻孔入口一端与注浆设备连接。本实用新型装置能够对失效钻孔裂隙发育位置进行精准带压注浆，从而激活恢复瓦斯抽采失效钻孔抽采功能，提高瓦斯抽采浓度和纯量。

公开(公告)号：CN111571616A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010470498.3

申请日：2020-05-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 陈立伟 ,  裴蓓 ,  刘军 ,  王磊 ,  王林 ,  袁军伟 ,  高保彬 ,  许彦鹏 ,  赵明振 ,  亢昊庆 ,  钱亚楠

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  E21F7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，具体涉及探测机器人领域，包括探测杆，所述探测杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端位于探测杆的端部内侧连接有联轴器，所述转动杆的端部远离联轴器的一侧连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有第一通孔，所述探测杆的内壁位于转动盘的外侧位置处连接有固定盘，所述固定盘的内部对应第一通孔的外侧设置有第二通孔，所述探测杆的外壁均匀设置有凹槽，每个凹槽的内部均安装有导向轮机构。本发明使用时，便于对摄像头进行隐藏处理，进而便于起到防护效果，并通过设置导向轮机构，对探测杆起到很好的防护效果，减少了探测杆与钻孔内壁之间的磨损。