公开(公告)号：CN117274196A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311240438.2

申请日：2023-09-25

申请人： 山西省能源互联网研究院 ,  太原理工大学

发明人： 焦靖哲 ,  景超 ,  王慧民 ,  张兴忠 ,  程永强

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11 ,  G06T5/40

摘要： 本发明提供一种基于3D点云的输电通道树障隐患检测方法，属于输电通道树障隐患检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于3D点云的输电通道树障隐患检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：基于归一化数字表面模型的高程直方图法过滤法，过滤在输电通道原始点云数据中存在的地面、建筑物、树木的干扰点云，对输电线点云数据进行初步提取和预处理，对数据预处理后的点云数据进行输电线点云提取，针对输电线路进行树障检测，具体测量输电线路周围树障到输电线的距离，对所提取的输电线采用悬链线方程进行三维重建：根据判断的障碍物点，对此时的障碍物点云进行杆塔点剔除；本发明应用于输电通道树障隐患检测。

公开(公告)号：CN115841545A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211659125.6

申请日：2022-12-22

申请人： 山西省能源互联网研究院 ,  太原理工大学

发明人： 王慧民 ,  焦靖哲 ,  景超 ,  郑世强 ,  程永强 ,  张兴忠

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06V10/40 ,  G06V20/64

摘要： 本发明提供了一种基于机载雷达的3D点云电力线提取与重建方法，属于计算机视觉技术领域；解决了现有电力线提取方法存在的数据处理复杂、计算强度大、提取精度低的问题；包括如下步骤：采用高程体素下采样方法对采集的激光雷达点云数据进行预处理，实现点云稀疏化与密度均一化；电力线点云提取：设计区域高差判定法结合Hough变换实现电力线点云提取；电力线拟合：将Hough变换后得到的电力线点云数据恢复至三维空间，并记为数据W，对数据W使用进行高程过滤得到数据K，接着对数据K进行杆塔点提取，最后使用最小二乘法进行抛物线拟合得到3D电力线；本发明应用于点云电力线提取与重建。