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公开(公告)号:CN115984759A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310076313.4
申请日:2023-01-13
申请人: 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号: G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本申请涉及一种变电站开关状态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取巡检设备在预设采集区域采集的巡检图像;基于巡检图像的巡检关键点与预先部署的标准图像的标准关键点,对巡检图像与标准图像执行图像对齐操作,得到对齐后的巡检图像;获取对齐后的巡检图像的感兴趣区域,对感兴趣区域中的旋钮开关图像进行旋钮开关角度识别,得到变电站的旋钮开关状态。采用本方法能够有效避免了由于巡检设备采集的巡检图像与标准图像存在偏差,导致不能正确检测对应目标的情况产生,提高了变电站开关状态识别精度。
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公开(公告)号:CN115509225A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211108891.3
申请日:2022-09-13
申请人: 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司
摘要: 本发明属于核电厂运行优化技术领域,公开了一种位置校正方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,位置校正方法包括以下步骤:在轨道机器人巡检过程中,获取轨道机器人在预置位置对标靶图像拍摄得到的待配准图像;获取预置位置对应的标准图像,标准图像包括至少一个标记图像块;从待配准图像中搜索与标记图像块之间的相似度满足相似度条件的图像块,得到标记图像块对应的目标图像块;获取标记图像块和目标图像块之间的位置差异,得到目标偏移像素值;获取预先测定的运动距离与偏移像素值之间的转换参数,基于转换参数将目标偏移像素值进行转换,得到轨道机器人的运动距离误差;基于运动距离误差对轨道机器人的预置位置进行校正。
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