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发明公开
一种基于自动化生产线的送料机械手审中-实审

公开(公告)号：CN113998448A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111280778.9

申请日：2021-11-01

申请人： 岳阳职业技术学院

发明人： 李子昀 , 汪明 , 邬婧 , 蒋洁

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 一种基于自动化生产线的送料机械手，包括截面为圆形的底面开口的壳体，壳体内顶面安装竖杆，竖杆的下端安装圆板，圆板的外周固定安装环形的第一导轨，第一导轨的外周套设有第二导轨，第一导轨与第二导轨之间设有至少四个呈环形分布的回型框，回型框内均销轴安装有截面为梯形的竖管，壳体顶面中部固定连接机械臂，位于第一导轨外周的第一电动滑块上设有液压杆，圆板底面还设有图像采集装置。本发明以图像采集装置与控制终端作为整个装置的指挥终端，通过控制终端与机械臂的协作将物料进行搬运，能够充分的根据物料特点进行夹持抓取，采用智能化的操作，能够有效的提升整个生产线的智能化程度，减少人工的参与，且能够有效的提升搬运效率。