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公开(公告)号：CN109532102A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910015641.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 工业和信息化部电子第五研究所华东分所
Abstract: 本发明公开一种打钉装置及打钉方法，属于包装技术领域。所述打钉装置，包括：机架；转盘，转动连接于机架上，转盘用于放置包装盒，转盘上设置有多个打钉孔，多个打钉孔距转盘的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿转盘的周向和径向对包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从包装盒的上方和下方对包装盒进行打钉；控制装置，用于控制转盘的转动角度，以使打钉组件能穿过其中一个打钉孔从包装盒的下方对包装盒进行打钉。本发明结构简单、操作方便，能够实现自动打钉组装，且组装牢靠不易损坏。
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公开(公告)号：CN109532102B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910015641.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 工业和信息化部电子第五研究所华东分所
Abstract: 本发明公开一种打钉装置及打钉方法，属于包装技术领域。所述打钉装置，包括：机架；转盘，转动连接于机架上，转盘用于放置包装盒，转盘上设置有多个打钉孔，多个打钉孔距转盘的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿转盘的周向和径向对包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从包装盒的上方和下方对包装盒进行打钉；控制装置，用于控制转盘的转动角度，以使打钉组件能穿过其中一个打钉孔从包装盒的下方对包装盒进行打钉。本发明结构简单、操作方便，能够实现自动打钉组装，且组装牢靠不易损坏。
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公开(公告)号：CN209409453U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920026896.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 工业和信息化部电子第五研究所华东分所
Abstract: 本实用新型公开一种打钉装置，属于包装技术领域。所述打钉装置包括：机架；转盘，转动连接于机架上，转盘用于放置包装盒，转盘上设置有多个打钉孔，多个打钉孔距转盘的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿转盘的周向和径向对包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从包装盒的上方和下方对包装盒进行打钉；控制装置，用于控制转盘的转动角度，以使打钉组件能穿过其中一个打钉孔从包装盒的下方对包装盒进行打钉。本实用新型结构简单、操作方便，能够实现自动打钉组装，且组装牢靠不易损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209521377U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920131364.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 工业和信息化部电子第五研究所华东分所
IPC: B32B38/10
Abstract: 本实用新型涉及贴膜分离技术领域，公开一种撕膜装置，包括安装架、定位板、第一吸附组件和第二吸附组件。其中，定位板的上表面设有用于容纳工件且与工件的外形相适配的凹槽，凹槽内开设有透孔。第一吸附组件包括第一吸嘴和第一驱动器，第一驱动器能够驱动第一吸嘴移动，以使第一吸嘴穿过透孔吸附在工件的下表面上。第二吸附组件包括第二吸嘴和第二驱动器，第二驱动器能够驱动第二吸嘴移动，以使第二吸嘴吸附在工件的上贴膜上并将其撕除。本实用新型提供的撕膜装置，通过在定位板上设置与工件外形相适配的凹槽，实现了对工件的精准定位，有效避免了工件偏斜和移动现象的发生。另外，凹槽底部可以起到对工件的支撑作用，减小工件的变形。
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