公开(公告)号：CN116494741A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310050316.0

申请日：2023-02-01

申请人： 巩义通达中原耐火技术有限公司 ,  北京金隅通达耐火技术有限公司

发明人： 张国贞 ,  倪高金 ,  李龙 ,  康剑 ,  蔡斌利 ,  范明明 ,  樊忠燕 ,  马蕊

IPC分类号： B60K1/02 ,  F27D1/16 ,  B62D5/04 ,  G05D1/02

摘要： 本发明属于高温窑炉技术领域。公开了一种预砌变轨行走小车，包括框架、行走部、转向部和控制系统，在所述框架下部布设有行走轮；行走部与所述行走轮传动连接，并驱动所述框架行进；所述转向部用于调节至少部分行走轮相对于框架的转向角度；所述控制系统用于控制所述行走部和转向部动作，并沿设定轨迹行进。还公开了一种窑炉内衬预砌走圆施工方法。本申请能够实现定圆半径、同心圆变径的走圆轨迹的调整，沿设定圆周间隔角行走和往返，实现内衬预砌的自动化作业，解决了预砌后的拆解、码垛问题，大大降低了劳动强度。