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公开(公告)号：CN104169037A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280067079.9
申请日：2012-12-13
申请人： 布劳尔系统技术有限责任公司
IPC分类号： B23K11/30
CPC分类号： B23K11/3072
摘要： 本发明涉及用来将用于焊接电极的电极帽盖转动、定位且带入到为此设置的用于电极帽盖的料库中的装置，其包括电极帽盖转动通道(1)，该电极帽盖转动通道在一端处与螺旋输送机相连接，电极帽盖以其设有孔的端侧处在螺旋输送机的端部处，且该电极帽盖转动通道如此实施，即，使电极帽盖围绕其Z轴线转动90o，且该电极帽盖转动通道以其另一端如此布置成面对引导甬道(2)的上端使得螺旋输送机的振动并未传递到其余的系统上，且电极帽盖转动通道(1)和引导甬道(2)的开口如此相对而置，即，可可靠地实现电极帽盖的转交，且引导甬道(2)在其下端处与料库填充单元(3)相连接，料库填充单元(3)在其面向待填充的料库(15)的侧部上具有料库接头(4)，料库接头(4)在其结构上的实施方案中相应于这样的容纳部，利用其将料库(15)固定在帽盖更换器机器侧，且料库接头(4)具有卡锁杆传感器(18)，其探测料库(15)在料库接头(4)中的正确的配合，且在料库接头(4)的通道中具有在工作方向上相继布置的两个球形压力件(19)，且在料库填充单元(3)中在引导甬道(2)之下布置有至少一个传感器(11)，其识别出从引导甬道2落下的电极帽盖，且缸(8)布置在料库接头(4)的相对而置的侧部上且借助于支架(13)固定在料库填充单元(3)中，且与缸(8)的活塞杆相连接的压力件(9)布置在缸(8)与处在料库填充单元(3)的通道中的电极帽盖之间，且在工作方向上在传感器(11)之后如此布置球形压力件(17)，即，从引导甬道(2)输送的电极帽盖并未无意地离开位置且因此离开传感器(11)的探测范围。
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公开(公告)号：CN102686353B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080057268.9
申请日：2010-11-25
申请人： 布劳尔系统技术有限责任公司
发明人： A.布劳尔
CPC分类号： B23K11/3072 , B23Q3/15526 , B23Q3/15566 , B65D1/00 , B65D23/00 , B65D81/00
摘要： 本发明涉及一种用于焊接电极的电极帽的储藏匣，尤其用于焊接机器人的焊钳，储藏匣由储藏匣头(1)和待与储藏匣头(1)连接的替换储藏匣(2)构成，其中，为了将替换储藏匣(2)与储藏匣头(1)连接布置有快速夹紧装置(4和4a)并且在储藏匣头处和在替换储藏匣(2)处布置有至少一个彼此接合的导向装置(5和5a)，并且待储存的电极帽(3)在替换储藏匣(2)中存储在两个在其轮廓上对应于电极帽(3)的形状的帽引导部(11)中，帽引导部(11)实施成平行于替换储藏匣(2)的纵轴线并且在储藏匣头(1)中位置也相同于此，其中，这些帽引导部(11)对角线错置地如此引入替换储藏匣(2)和储藏匣头(1)中，使得电极帽(3)以其接触面彼此对角线地相对而置并且在替换储藏匣(2)的面对储藏匣头(1)的侧面处布置有储藏匣盖(8)，并且储藏匣头(2)在它的背对替换储藏匣(2)的侧面处大体上在焊钳的接近方向上以开口(12)的形式打开，电极帽(3)利用它的在接近的方向上定位的开口相应在其整个直径上暴露，并且为了将电极帽(3)固定在该位置中对于每个帽引导部布置有至少一个夹紧钳口(6)，并且在储藏匣头(1)中的每个移交开口(12)旁边在其壳体上相对于相应另一开口(12)相应布置有压紧板(7)。
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公开(公告)号：CN104169037B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280067079.9
申请日：2012-12-13
申请人： 布劳尔系统技术有限责任公司
IPC分类号： B23K11/30
CPC分类号： B23K11/3072
摘要： 本发明涉及用来将用于焊接电极的电极帽盖转动、定位且带入到为此设置的用于电极帽盖的料库中的装置，其包括电极帽盖转动通道(1)，该电极帽盖转动通道在一端处与螺旋输送机相连接，电极帽盖以其设有孔的端侧处在螺旋输送机的端部处，且该电极帽盖转动通道如此实施，即，使电极帽盖围绕其Z轴线转动90º，且该电极帽盖转动通道以其另一端如此布置成面对引导甬道(2)的上端使得螺旋输送机的振动并未传递到其余的系统上，且电极帽盖转动通道(1)和引导甬道(2)的开口如此相对而置，即，可可靠地实现电极帽盖的转交，且引导甬道(2)在其下端处与料库填充单元(3)相连接，料库填充单元(3)在其面向待填充的料库(15)的侧部上具有料库接头(4)，料库接头(4)在其结构上的实施方案中相应于这样的容纳部，利用其将料库(15)固定在帽盖更换器机器侧，且料库接头(4)具有卡锁杆传感器(18)，其探测料库(15)在料库接头(4)中的正确的配合，且在料库接头(4)的通道中具有在工作方向上相继布置的两个球形压力件(19)，且在料库填充单元(3)中在引导甬道(2)之下布置有至少一个传感器(11)，其识别出从引导甬道2落下的电极帽盖，且缸(8)布置在料库接头(4)的相对而置的侧部上且借助于支架(13)固定在料库填充单元(3)中，且与缸(8)的活塞杆相连接的压力件(9)布置在缸(8)与处在料库填充单元(3)的通道中的电极帽盖之间，且在工作方向上在传感器(11)之后如此布置球形压力件(17)，即，从引导甬道(2)输送的电极帽盖并未无意地离开位置且因此离开传感器(11)的探测范围。
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公开(公告)号：CN102686353A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080057268.9
申请日：2010-11-25
申请人： 布劳尔系统技术有限责任公司
发明人： A.布劳尔
CPC分类号： B23K11/3072 , B23Q3/15526 , B23Q3/15566 , B65D1/00 , B65D23/00 , B65D81/00
摘要： 本发明涉及一种用于焊接电极的电极帽的储藏匣，尤其用于焊接机器人的焊钳，储藏匣由储藏匣头(1)和待与储藏匣头(1)连接的替换储藏匣(2)构成，其中，为了将替换储藏匣(2)与储藏匣头(1)连接布置有快速夹紧装置(4和4a)并且在储藏匣头处和在替换储藏匣(2)处布置有至少一个彼此接合的导向装置(5和5a)，并且待储存的电极帽(3)在替换储藏匣(2)中存储在两个在其轮廓上对应于电极帽(3)的形状的帽引导部(11)中，帽引导部(11)实施成平行于替换储藏匣(2)的纵轴线并且在储藏匣头(1)中位置也相同于此，其中，这些帽引导部(11)对角线错置地如此引入替换储藏匣(2)和储藏匣头(1)中，使得电极帽(3)以其接触面彼此对角线地相对而置并且在替换储藏匣(2)的面对储藏匣头(1)的侧面处布置有储藏匣盖(8)，并且储藏匣头(2)在它的背对替换储藏匣(2)的侧面处大体上在焊钳的接近方向上以开口(12)的形式打开，电极帽(3)利用它的在接近的方向上定位的开口相应在其整个直径上暴露，并且为了将电极帽(3)固定在该位置中对于每个帽引导部布置有至少一个夹紧钳口(6)，并且在储藏匣头(1)中的每个移交开口(12)旁边在其壳体上相对于相应另一开口(12)相应布置有压紧板(7)。
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