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公开(公告)号:CN109152550A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780029014.8
申请日:2017-03-10
申请人: 布里格姆女子医院有限公司
IPC分类号: A61B5/06 , A61B17/32 , A61B17/3205 , A61B17/50 , A61B34/20
摘要: 本发明的实施方式提供了用于切除组织块的系统和方法。用于切除组织块的系统包括手术设备和第一传感器,用于测量对应组织块的位置和方向信号。第一传感器的尺寸契合组织块内或组织块旁。系统还包括接合手术设备的第二传感器,其设置成测量手术设备的位置和方向。第二传感器设置成接收来自第一传感器的信号。控制器与第一传感器和/或第二传感器连通,并且控制器执行存有的程序以计算第一和第二传感器之间的距离。相应地,向临床医师提供视觉、听觉、触觉或其他反馈以引导手术设备至手术切缘。