公开(公告)号：CN104244808B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201380019013.7

申请日：2013-04-02

申请人： 布鲁塞尔大学 ,  蒙斯大学

发明人： 让-巴蒂斯特·瓦尔萨米斯 ,  尼古拉斯·科什 ,  雅克·德维埃 ,  克里斯托夫·科舍特尔 ,  瓦莱里·瓦赞

IPC分类号： A61B5/00 ,  G01B11/16 ,  G01D5/26 ,  G01K11/32 ,  G01L1/24 ,  A61B34/30 ,  A61B5/22

CPC分类号： A61B90/06 ,  A61B5/22 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6885 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2562/0266 ,  G01B11/18 ,  G01D5/353 ,  G01D5/35377 ,  G01L1/246 ,  G01L5/166

摘要： 一种力传感器(10)，包括两个结构构件(11、12)及多个光纤(13)，两个结构构件是间隔开的，从而限定两个结构构件之间的间隙(101)，并且两个结构构件连接至彼此，多个光纤固定至结构构件，且多个光纤自由地悬置在间隙中。光纤构造成响应于两个构件之间的在一个或多个预定自由度中的相对位置中的变化而提供能检测的光学特性中的变化。所述多个光纤(13)中的每个均固定至两个结构构件并且在所述构件之间是连续的，以使两个结构构件连接至彼此。多个光纤基本上是在两个结构构件(11、12)之间形成连接的仅有的结构，使得多个光纤的布置基本上限定两个结构构件之间的连接在一个或多个预定自由度中的硬度，该硬度主要地，诸如至少95％，由多个光纤确定。

公开(公告)号：CN104244808A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201380019013.7

申请日：2013-04-02

申请人： 布鲁塞尔大学 ,  蒙斯大学

发明人： 让-巴蒂斯特·瓦尔萨米斯 ,  尼古拉斯·科什 ,  雅克·德维埃 ,  克里斯托夫·科舍特尔 ,  瓦莱里·瓦赞

IPC分类号： A61B5/00 ,  G01B11/16 ,  G01D5/26 ,  G01K11/32 ,  G01L1/24 ,  A61B19/00 ,  A61B5/22

CPC分类号： A61B90/06 ,  A61B5/22 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6885 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2562/0266 ,  G01B11/18 ,  G01D5/353 ,  G01D5/35377 ,  G01L1/246 ,  G01L5/166

摘要： 一种力传感器(10)，包括两个结构构件(11、12)及多个光纤(13)，两个结构构件是间隔开的，从而限定两个结构构件之间的间隙(101)，并且两个结构构件连接至彼此，多个光纤固定至结构构件，且多个光纤自由地悬置在间隙中。光纤构造成响应于两个构件之间的在一个或多个预定自由度中的相对位置中的变化而提供能检测的光学特性中的变化。所述多个光纤(13)中的每个均固定至两个结构构件并且在所述构件之间是连续的，以使两个结构构件连接至彼此。多个光纤基本上是在两个结构构件(11、12)之间形成连接的仅有的结构，使得多个光纤的布置基本上限定两个结构构件之间的连接在一个或多个预定自由度中的硬度，该硬度主要地，诸如至少95％，由多个光纤确定。