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发明公开
电缸全自动装配检测装置及其控制方法无效

公开(公告)号：CN111805193A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010599946.X

申请日：2020-06-28

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 , 谢俊杰 , 刘申奥 , 熊志勤 , 刘亮 , 尹怀磊

IPC: B23P19/00 , B65G15/00

Abstract: 本发明提供电缸全自动装配检测装置，包括设有传送带的传送带支撑台，位于左端的工作台沿传送带进料方向依次设有第二直线运动机构和第四直线运动机构；位于右端的工作台沿传送带进料方向依次设有第一直线运动机构；第三直线运动机构和第五直线运动机构；所述传送带出料端的上方设有机器视觉检测系统；其中第二直线运动机构旁设有第一机器人；所述第五直线运动机构旁设有第二机器人；第一直线运动机构上的固定夹爪固定套管；其中第二直线运动机构上的固定夹爪固定前端外壳；第三直线运动机构上的固定夹爪固定丝杠传动机构；第四直线运动机构上的固定夹爪固定后端外壳；第五直线运动机构上的固定夹爪固定电缸电机。本发明装配效率高，节省人工成本。

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