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公开(公告)号：CN115922720A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211644297.6
申请日：2022-12-20
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于MEMS传感器的工业机器人控制系统的工作方法。本发明通过传感器获取人体手部动作的加速度数据和角速度数据；通过加速度数据和角速度数据获得人体手部动作的姿态角数据；根据获得的人体手部动作姿态角数据控制机器人动作；通过采集人体手部动作，并将手部动作与机器人动作映射，实现机器人按照手部姿态控制运动，并且通过将获取数据进行校准降噪，从而提高数据的准确度与操控的精准度。
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公开(公告)号：CN113001546A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110252421.3
申请日：2021-03-08
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种提高工业机器人运动速度安全性的方法及系统，所述方法应用于机器人体感示教系统，所述机器人体感示教系统与一惯性传感器通信连接，所述方法包括：搭建第一外围电路和第一主控电路；根据所述第一惯性传感器采集第一用户的体感动作，生成第一原始信号；获得第一有效采样频率；根据所述第一有效采样频率对所述第一原始信号进行信号采集生成第一时域波形完成频谱分析，进而获得第一频谱分析数据；对所述第一频谱分析数据进行数字滤波，提取第一有效信号。解决了现有技术中存在由于传感器采集的数据中包含大量噪声，且容易受到外界因素的影响，从而会对机器人的运动造成干扰，甚至引发不安全因素的技术问题。
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公开(公告)号：CN112936282A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110251859.X
申请日：2021-03-08
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；根据第一体感动作图像信息获得第一动作参数，第一动作参数包含第一姿态角度、第一加速度以及第一角加速度；基于SVM算法，构建机器人的动作映射模型；根据动作映射模型，获得第一动作参数映射的机器人的第一关节角度；将第一关节角度输入控制系统模型，对机器人进行动作仿真。解决了现有的无法精准识别体感动作，进而无法对工业机器人进行精确的体感控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN114820551B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210510273.5
申请日：2022-05-11
申请人： 江苏大学 , 常州刘国钧高等职业技术学校
摘要： 本发明公开了基于激光微织构技术的工件加工方法、系统、设备和介质，涉及工件表面加工相关领域，获得第一工件的基础信息，获得第一拟合结果，根据第一预期摩擦性能信息和基础信息进行激光微织构形状匹配，获得第一匹配结果并进行路径规划，根据第一路径规划结果通过图像采集设备进行实际加工路径图像采集，对第一图像采集结果进行分析，根据分析结果匹配第一修正参数；根据第一修正参数进行第一路径规划结果的路径修正，根据第二路径规划结果进行第一工件的表面加工处理。解决了现有技术中存在缺少根据实际摩擦性能改善情况，系统性进行表面微织构匹配分析，且进行表面微织构加工过程不能及时准确进行加工路径校正，导致加工精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114820551A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210510273.5
申请日：2022-05-11
申请人： 江苏大学 , 常州刘国钧高等职业技术学校
摘要： 本发明公开了基于激光微织构技术的工件加工方法、系统、设备和介质，涉及工件表面加工相关领域，获得第一工件的基础信息，获得第一拟合结果，根据第一预期摩擦性能信息和基础信息进行激光微织构形状匹配，获得第一匹配结果并进行路径规划，根据第一路径规划结果通过图像采集设备进行实际加工路径图像采集，对第一图像采集结果进行分析，根据分析结果匹配第一修正参数；根据第一修正参数进行第一路径规划结果的路径修正，根据第二路径规划结果进行第一工件的表面加工处理。解决了现有技术中存在缺少根据实际摩擦性能改善情况，系统性进行表面微织构匹配分析，且进行表面微织构加工过程不能及时准确进行加工路径校正，导致加工精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113891186A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111222261.4
申请日：2021-10-20
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC分类号： H04Q9/00 , H04M1/72415
摘要： 本发明属于远程控制设备技术领域，具体涉及一种基于物联网平台的遥控装置、系统、方法及天窗遥控系统，本遥控装置包括：物联网平台、至少一个继电器控制电路、至少一个贯穿电磁铁、至少一个微动开关和信号发射电路；其中当物联网平台接收到相应控制信号后，并控制相应继电器控制电路驱动与其对应的贯穿电磁铁运动，即相应贯穿电磁铁的可动铁芯通电推出，以触压与其对应的微动开关，进而使信号发射电路向电气设备发出相应驱动信号；本发明通过远程向物联网平台发送控制信号，由物联网平台控制相应继电器控制电路驱动与其对应的贯穿电磁铁运动，从而实现贯穿电磁铁产生机械推力，触发微动开关以代替手动按键动作，实现了远程遥控功能。
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公开(公告)号：CN116810796A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310990877.9
申请日：2023-08-07
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
发明人： 刘天宋
摘要： 本发明提供了一种基于惯性测量单元的工业机器人运动控制方法及装置，其中，基于惯性测量单元的工业机器人运动控制方法包括：选择操控模式；通过惯性测量单元采集体感数据；对体感数据进行处理获得处理后的最终数据；将最终数据依据数据同步采集协议传输至上位机；上位机依据关节运动模式以及线性运动模式，获取对应的控制数据；依据控制数据对工业机器人进行控制。从惯性测量单元捕获人体动作的角度出发，通过人体的动作来实现机器人的运动，将体感动作与机器人动作映射，使工业机器人的控制更为直观，同时，将操控模式分为线性运动模式以及关节运动模式，从而更加精准的从惯性测量单元获取准确的体感数据，从而获取更加精准的控制数据。
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公开(公告)号：CN114519820A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210127934.6
申请日：2022-02-11
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/77
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统，通过基于初步筛选参数，生成第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对柑橘样本进行机器视觉评估，获得采样特征；将所述采样特征、初步筛选参数输入参数影响控制模型，获得参数修正信息；基于参数修正信息，生成第二控制信息。解决通过筛选设备进行柑橘自动筛选时存在筛选参数设定准确性低，影响柑橘筛选结果精准度的技术问题。达到了对筛选控制参数的自动修正，不断优化筛选参数，以提高控制参数设定的可靠性，使得设备筛选的结果与预期的筛选目标更加契合，保障了筛选结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114519820B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210127934.6
申请日：2022-02-11
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/77
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉的柑橘筛选自动修正控制方法及系统，通过基于初步筛选参数，生成第一控制信息用于按照所述初步筛选参数进行柑橘初筛分类，得到初筛柑橘；对初筛柑橘进行随机样本提取，获得柑橘样本；对柑橘样本进行机器视觉评估，获得采样特征；将所述采样特征、初步筛选参数输入参数影响控制模型，获得参数修正信息；基于参数修正信息，生成第二控制信息。解决通过筛选设备进行柑橘自动筛选时存在筛选参数设定准确性低，影响柑橘筛选结果精准度的技术问题。达到了对筛选控制参数的自动修正，不断优化筛选参数，以提高控制参数设定的可靠性，使得设备筛选的结果与预期的筛选目标更加契合，保障了筛选结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114493457B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210128194.8
申请日：2022-02-11
申请人： 常州刘国钧高等职业技术学校
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06F16/901 , G06F16/906
摘要： 本申请公开了一种自动化立体仓储的智能控制方法及系统，通过基于仓库存储设置信息，获得历史交互记录；对历史交互记录进行数据分类提取，获得提取数据集，基于分类数据，确定分析参数信息并根据分析参数信息对提取数据集进行数据组合，得到分析参数数据；根据分析参数数据构建参数数据走势信息；判断参数数据走势信息是否存在走势偏差信息；当存在且超出预设阈值时，根据走势偏差信息，获得调整要求；根据调整要求，生成调整控制信息用于对所述仓库存储设置信息进行控制调整。解决仓储方案调整为人工控制，存在方案调整准确度和效率较低的技术问题。达到针对交互记录进行实时分析，对方案存在不足的进行存储方案自动控制调整的技术效果。
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