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公开(公告)号:CN219546077U
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202320880794.X
申请日:2023-04-18
申请人: 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC分类号: B65G47/90 , B65G47/91 , B65G35/00 , B65G43/08 , B65G47/26 , B65G57/04 , B65G57/03 , B65G61/00
摘要: 本实用新型公开了一种辅助堆料装置,包括机械手、抓取部件、工业摄像机和控制器;所述抓取部件安装在所述机械手上;所述工业摄像机安装在所述抓取部件上,并适于采集待抓取的物料的位置信息;所述控制器分别与所述工业摄像机、所述机械手和所述抓取部件相连,所述控制器适于根据所述工业摄像机采集的位置信息驱动控制所述机械手和/或所述抓取部件的动作以抓取物料。它能够提高抓取精度,有利于提高物料流转的自动化程度。
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公开(公告)号:CN118399238A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410851149.4
申请日:2024-06-28
申请人: 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要: 本发明涉及一种构网型小容量风冷模块化箱变一体机,其创新点在于:将变压器模块、辅助变压器模块、负荷开关模块和通讯控制模块设置在箱变仓体内,并将PCS模块和箱变仓体全部集成到底座上,同时,所述PCS模块和箱变仓体的内部均配有环境调控模块,并分别用于监测调控PCS柜和箱变仓体内的环境参数,所述变压器模块和负荷开关模块之间采用铜排连接,所述辅助变压器模块与变压器模块低压侧之间采用电缆连接,同时,所述变压器模块、辅助变压器模块和负荷开关模块通过二次线缆与通讯控制模块连接。本发明不仅占地面积更小,而且成本更低,防护性能更好,更加便于线缆走线维护。
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