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公开(公告)号：CN115231754A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210891915.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 常州大学
IPC: C02F9/10 , C07C229/08 , C07C227/40 , C22B7/00 , C22B15/00 , C02F101/20 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种针对含高浓度铜和甘氨酸工业废水的处理方法，包括以下步骤：一、破络处理；二、加热处理；三、化合物铜和单质铜的提取；四、甘氨酸的提取；本发明处理方法具有稳定性好、成本低、处理方式简单、耗时短的优势，可最大化提取工业废水中的铜和甘氨酸，实现废物再生及资源化利用。
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公开(公告)号：CN116023182B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211502197.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 江苏龙环环境科技有限公司 , 常州大学
Abstract: 本发明提供一种综合利用环保酵素和生物炭提高鹅粪堆肥腐熟度的方法；步骤包括：S1、加料混合，S2、分层起堆，S3、堆肥腐熟；本发明的堆肥处理方法对鹅粪堆肥过程中腐熟度有着明显的提高，同时也降低了堆肥腐熟所需的时间；解决现有畜禽粪便堆肥过程中粪便腐熟时间长、腐熟程度低的缺陷；发明处理方法具有稳定性好、成本低、处理方式简单、耗时短的优势，可提高的堆体腐熟度，从而更好的做成肥料加以利用，实现废物资源化。
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公开(公告)号：CN117706923A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311689887.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及滑模控制技术领域，尤其涉及含测量噪声的轮式拖拉机路径跟踪滑模控制方法及系统，包括构建轮式拖拉机路径跟踪系统的数学模型；构造带障碍物函数的自适应类超螺旋滑模控制器，通过调节障碍函数中的调节参数δ，提高控制器增益调节速率，提高时变干扰下的跟踪精度；使用横向偏差增广状态的观测误差进行观测器设计，减少集总干扰突变时的观测超调；将滑模动力学系统状态与集总干扰的观测值反馈到自适应律的类超螺旋滑模控制器中，得到复合类超螺旋滑模控制器。本发明含测量噪声的轮式拖拉机路径跟踪滑模控制方法，不仅解决了滑模控制中存在的抖振问题，提高系统的鲁棒性与跟踪性能，而且对传感器测量噪声也有一定的抑制效果。
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公开(公告)号：CN115724697A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211418900.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 常州大学 , 江苏一号农场科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高鹅粪中磷回收率和植物可利用态磷的处理方法，包括以下步骤：S1、添加环保酵素：先向鹅粪中加入环保酵素并混合均匀；S2、堆肥处理：在好氧条件下，对S1中开始发酵的鹅粪进行为期29～31天的堆肥处理；S3、补水处理：在进行S2的堆肥处理时同步进行补水处理；本发明处理方法具有稳定性好、成本低、处理方式简单、耗时短的优势，可最大化利用堆肥中的磷养分，对其进行回收和利用，尤其适合大中型牧场畜禽粪便的处理。
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公开(公告)号：CN114874050A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210621381.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 常州大学 , 江苏一号农场科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合利用环保酵素和秸秆对土壤肥力进行改良的方法，涉及土壤管理技术领域，包括以下步骤：S1、酵素制备；S2、秸秆炭制备；S3、混合施配：S3‑1、秸秆段施配；S3‑2、秸秆炭施配；S3‑3、泡田；S3‑4、酵素施配。本发明的土壤肥力进行改良的方法通过将农作物秸秆和酵素进行加工复配，得到最科学合理的施配方法，且酵素制备工艺简单，具有环保、成本低、废物资源化、应用广泛等优点，为土壤提供一定量的微生物组分，对提高土壤的肥力和促进植物的吸收利用具有重要作用，同时酵素中含有大量的糖分以及小分子的植物组分，一定浓度下可增加土壤中的蚯蚓的数量，有利于土壤的改良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103910844A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410169020.1
申请日：2014-04-24
Applicant: 常州大学
IPC: C08G18/48 , C08J9/14 , C08K3/32 , C08G101/00
CPC classification number: C08G18/48 , C08G2101/0025 , C08J9/141 , C08J9/144 , C08J2203/14 , C08J2203/142 , C08J2375/08 , C08K3/32 , C08K2003/323
Abstract: 本发明涉及硬质聚氨酯泡沫材料制备技术领域，具体为一种无卤低烟阻燃型硬质聚氨酯泡沫材料及其制备方法，该硬质聚氨酯泡沫材料具有如下组分：聚醚多元醇100份；聚磷酸铵50-70份；羟基锡酸锌2-10份；发泡剂20-25份；均泡剂2-5份；催化剂1.1-1.5份；水1.1-1.5份；异氰酸酯130-150份。采用本发明的将聚磷酸铵、羟基锡酸锌和聚醚多元醇预先在行星球磨机中进行研磨分散的技术方案，可有效提高了聚磷酸铵在聚醚中的分散稳定性，所得的组合白料在一周内不会出现分层现象，粉末阻燃剂可均匀的分散在聚醚中，不沉降、不凝聚，所得的硬质聚氨酯泡沫具有在高温下结构不坍塌、不融滴、产生烟量小的优点。
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公开(公告)号：CN115724697B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211418900.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 常州大学 , 江苏一号农场科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高鹅粪中磷回收率和植物可利用态磷的处理方法，包括以下步骤：S1、添加环保酵素：先向鹅粪中加入环保酵素并混合均匀；S2、堆肥处理：在好氧条件下，对S1中开始发酵的鹅粪进行为期29～31天的堆肥处理；S3、补水处理：在进行S2的堆肥处理时同步进行补水处理；本发明处理方法具有稳定性好、成本低、处理方式简单、耗时短的优势，可最大化利用堆肥中的磷养分，对其进行回收和利用，尤其适合大中型牧场畜禽粪便的处理。
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公开(公告)号：CN117706923B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311689887.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 常州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及滑模控制技术领域，尤其涉及含测量噪声的轮式拖拉机路径跟踪滑模控制方法及系统，包括构建轮式拖拉机路径跟踪系统的数学模型；构造带障碍物函数的自适应类超螺旋滑模控制器，通过调节障碍函数中的调节参数δ，提高控制器增益调节速率，提高时变干扰下的跟踪精度；使用横向偏差增广状态的观测误差进行观测器设计，减少集总干扰突变时的观测超调；将滑模动力学系统状态与集总干扰的观测值反馈到自适应律的类超螺旋滑模控制器中，得到复合类超螺旋滑模控制器。本发明含测量噪声的轮式拖拉机路径跟踪滑模控制方法，不仅解决了滑模控制中存在的抖振问题，提高系统的鲁棒性与跟踪性能，而且对传感器测量噪声也有一定的抑制效果。
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公开(公告)号：CN117682921A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311514005.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种促进土壤有效磷转化的溶磷菌肥及其制备方法和应用，属于生物技术领域。本发明提供一株高效溶磷菌，芬克纤维微菌(Celulosimicrobiumfunkei)，在无机磷培养基中的溶磷效率是巨大芽孢杆菌的2.5倍，通过土壤培养实验表明，芬克纤维微菌不仅能在土壤中存活、定殖，并且有稳定的溶磷效果。溶磷菌联合生物炭、酵素制成的菌肥在施用后，对溶磷效果有进一步提升。通过高磷土和低磷土两种理化性质差异较大的土壤，评估了溶磷菌和溶磷菌肥与不同土壤的适配性，表明芬克纤维微菌同样适用于不同性质土壤。
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公开(公告)号：CN115231754B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210891915.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 常州大学
IPC: C02F9/00 , C07C229/08 , C07C227/40 , C22B7/00 , C22B15/00 , C02F101/20 , C02F101/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种针对含高浓度铜和甘氨酸工业废水的处理方法，包括以下步骤：一、破络处理；二、加热处理；三、化合物铜和单质铜的提取；四、甘氨酸的提取；本发明处理方法具有稳定性好、成本低、处理方式简单、耗时短的优势，可最大化提取工业废水中的铜和甘氨酸，实现废物再生及资源化利用。
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