公开(公告)号：CN117570960A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311522530.8

申请日：2023-11-15

Applicant: 常州大学

Inventor： 高书苑 ,  张敏慧 ,  包蕊 ,  束余鑫 ,  华翔 ,  王月 ,  陈少飞 ,  徐洋 ,  马雁东 ,  肖苏杰 ,  孙杰

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种用于导盲机器人的室内定位导航系统,包括：采集输入端，采用RGB‑D相机传感获取前方环境的RGB‑D视觉图像，所述RGB‑D视觉图像包括RGB图像和深度图像；核心处理端，对采集输入端采集到的RGB‑D视觉图像进行处理；信息输出端，用于输出目标信息，包括输出RGB图像中障碍物的位置信息以及通过语音传播输出物品信息至耳机。本发明可以提高盲人在室内空间中的步行定向，导航和空间认知的能力，并通过组合反馈方式提醒盲人避开障碍物，以帮助盲人实现室内自主高精度且实时的定位导航引导，进一步提升盲人的出行安全问题。