公开(公告)号：CN118633467A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410791214.9

申请日：2024-06-19

申请人： 常州大学

发明人： 陈涛 ,  易迎松 ,  武伟宁 ,  吕继东 ,  黄敬贤 ,  张屹 ,  宋逸昕 ,  周海

IPC分类号： A01G13/02 ,  F16F15/067

摘要： 本发明是一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置，包括：机架，其底部设置有行走组件；升降模组，其设置在机架上；前伸模组，其设置在升降组件的执行端处；包装机构，其设置在前伸组件的执行端处；供袋组件，其设置在机架的底板上，其设置有适于供包装机构中张袋组件的吸附的包装；机架通过行走组件进行行走，当移动至待带套袋的葡萄前时，机架上的升降模组、前伸模组带动包装机构进行两轴直线运动，供袋组件将包装袋置于托盘上，由包装机构移动后进行吸附，随后包装机构复位后将张开口的包装袋将葡萄套设其中，随后包装机构将葡萄连同茎部进行束口、捆扎，实现了棚架式种植的葡萄的自动化套袋。

公开(公告)号：CN118489477A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410709320.8

申请日：2024-06-03

申请人： 常州大学

发明人： 陈涛 ,  易迎松 ,  武伟宁 ,  吕继东 ,  张屹

IPC分类号： A01G13/02 ,  B65B43/30 ,  B65B51/08 ,  B65B51/06 ,  B65B61/06

摘要： 本发明是棚架葡萄套袋包装机构，包括：具有上支撑板、下支撑板的框架；上开口，其设置在上支撑板处，其供葡萄穿过；下开口，其设置在下支撑板处，其与位于上开口下方；张袋组件，其设置在上支撑板、下支撑板之间；束口组件，其设置在下开口处，并适于对包装袋进行束口；捆扎组件，其设置在束口组件、张袋组件之间；上开口、下开口直线呈上下依次设置有张袋组件、捆扎组件、束口组件；张袋组件用于将包装袋的袋口张开直至完成捆扎后，束口组件将包装袋的袋口连同葡萄的茎部进行收束，捆扎组件将袋口进行捆扎，这样包装袋便能够套设在葡萄上，实现了葡萄的自动化套袋包装。