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公开(公告)号：CN106023418A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610299327.2
申请日：2016-05-06
申请人： 常州大学
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明涉及一种回转式纸币分拣设备，包括其机械本体和控制系统设计。机械本体主要包括喂钞捻钞传送机构、回转式分拣接钞机构、机体等，控制系统主要包括主控模块、多信息传感检测模块、驱动执行模块、显示及按键等。本发明采用全新的回转式分拣接钞机构设计，即工作时根据币值辨识结果控制分拣接钞盘对应位置回转至落钞口，无需设计纸币抓取等装置，有效精简了系统结构设计，大大减少走钞时间；且回转式分拣接钞机构平台通过导轨副等设计可灵活调整移动、自锁，装拆维护方便。同时控制系统采用基于图像信息的币值检测、以及光、磁、电等多信息融合传感检测控制，有效提高系统的控制精度、执行效率以及稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN104908323A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510278914.9
申请日：2015-05-27
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及一种六自由度三维打印设备。本发明的特点是利用了并联机构控制的动平台，主要由机体系统、控制系统、驱动系统、打印系统、显示系统组成。通过控制系统建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，从而指导(6)动平台做六自由度运动逐层进行蜘蛛网式打印，由此实现该设备六个自由度运动打印三维实体。
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公开(公告)号：CN105599294B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510954086.6
申请日：2015-12-17
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动，实现下动平台的两轴打印，利用并联机构，实现上动平台的三轴打印，主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础，将其切片，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印，两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印，继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体，达到五轴联动打印三维实体。
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公开(公告)号：CN105599294A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510954086.6
申请日：2015-12-17
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动，实现下动平台的两轴打印，利用并联机构，实现上动平台的三轴打印，主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础，将其切片，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印，两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印，继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体，达到五轴联动打印三维实体。
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公开(公告)号：CN104859147A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510202599.1
申请日：2015-04-24
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及一种基于并联机构的四自由度3D打印设备。本发明的特点是利用机械联动原理，主要由机体机构、驱动机构、打印机构、显示机构组成。通过计算机输入切片好的三维模型，控制机构处理接收的计算机信息，进而驱动电机带动同步带轮运动。经同步带轮带动卡于同步带一边上的滑块，滑块与平行四边形机构联动，实现动平台x、y、z三个自由度的运动。通过静平台上的一个回转工作台旋转，实现A轴自由度的旋转运动，由此实现该设备四个自由度打印实体。控制机构将打印的进程输出到显示屏上，直观地显示打印进程。
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