公开(公告)号：CN115401039A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211226553.X

申请日：2022-10-09

申请人： 常州大学

发明人： 周宁 ,  张莹 ,  李雪 ,  黄维秋 ,  陈希 ,  黄为波 ,  田家玮 ,  钱星伊

IPC分类号： B08B9/051

摘要： 本发明公开一种管道内清洁装置，包括有驱动模块、伸缩臂模块、辅助模块；驱动模块包括驱动电机、驱动轴和啮合齿轮组，沿其运行方向具有相对的两端，运行方向的前端通过所述驱动轴连接所述伸缩臂模块，后端连接所述辅助模块，啮合齿轮组置于驱动轴中后段；伸缩臂模块分为清洁伸缩臂以及清洁刷，所述清洁伸缩臂包括伸缩弹簧和伸缩杆，所述伸缩弹簧一端固定在驱动模块运行方向最前端，另一端连接伸缩杆，清洁刷置于伸缩杆的最外端；辅助模块包括：承载所述控制机构的躯体、主动行走轮以及从动轮。本发明所述的一种管道内清洁装置能够解决管道清洁操作复杂，费时费力，不能适应不同管道的问题。