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公开(公告)号：CN115476369A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211023210.3
申请日：2022-08-25
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有保护功能的攀爬机械手，其特征在于：包括握把、安装座、盖板、主机械臂、辅助机械臂、前夹紧块和后夹紧块，所述的握把通过连接件固定在安装座的背部，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内并且其通过位置调节机构与安装座相连，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的前夹紧块安装在伸出安装座的主机械臂的一端上，所述的辅助机械臂通过固定件安装在盖板上，所述的后夹紧块与前夹紧块相对设置并安装在辅助机械臂上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN113363863B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110524273.6
申请日：2021-05-13
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：包括爬升架、机器存纳箱、支撑框架、转动平台、平移平台、主动爬升轮组件、从动爬升轮组件、抱紧轮组件和抱紧机构，所述的爬升架上安装有爬升电机，所述的爬升电机与主动爬升轮组件相连，所述的抱紧轮组件与安装在爬升架上的抱紧机构相连，所述的机器存纳箱固定在支撑框架的顶部，所述的转动平台固定在支撑框架的底部，所述的转动平台通过旋转机构连接在平移平台的顶部，所述的平移平台通过平移机构连接在爬升架的顶部。本发明通过平移机构和旋转机构的设计，可以根据操作人员的需求把机器存纳箱运输指定位置，从而便于操作人员从机器存纳箱拿出机器。
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公开(公告)号：CN113612153A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110524278.9
申请日：2021-05-13
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种自动上线机器人，其特征在于：包括支撑板、外壳体、旋转板、中板、前板、固定筒体、卷绳筒、伺服电机、喷头、喷头升降机构和行走轮，所述的中板和前板竖直相对设置并分别固定在支撑板的底部，所述的旋转板转动连接在支撑板的顶部，所述的中板与前板之间水平固定有两个固定筒体，两个固定筒体上各活动连接有一个卷绳筒，连接在两个固定筒体上两个卷绳筒分别为第一卷绳筒和第二卷绳筒，所述的第一卷绳筒以及所述的第二卷绳筒上各缠绕连接有一根绝缘绳，两根绝缘绳的一端分别穿过支撑板与挂钩相连。本发明通过采用上述结构可以在高空线缆任意下方进行爬升上线，起到了增加实用性能的作用。
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公开(公告)号：CN113363863A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110524273.6
申请日：2021-05-13
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种具有旋转平移功能的自动爬杆绝缘平台，其特征在于：包括爬升架、机器存纳箱、支撑框架、转动平台、平移平台、主动爬升轮组件、从动爬升轮组件、抱紧轮组件和抱紧机构，所述的爬升架上安装有爬升电机，所述的爬升电机与主动爬升轮组件相连，所述的抱紧轮组件与安装在爬升架上的抱紧机构相连，所述的机器存纳箱固定在支撑框架的顶部，所述的转动平台固定在支撑框架的底部，所述的转动平台通过旋转机构连接在平移平台的顶部，所述的平移平台通过平移机构连接在爬升架的顶部。本发明通过平移机构和旋转机构的设计，可以根据操作人员的需求把机器存纳箱运输指定位置，从而便于操作人员从机器存纳箱拿出机器。
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公开(公告)号：CN113612153B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110524278.9
申请日：2021-05-13
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种自动上线机器人，其特征在于：包括支撑板、外壳体、旋转板、中板、前板、固定筒体、卷绳筒、伺服电机、喷头、喷头升降机构和行走轮，所述的中板和前板竖直相对设置并分别固定在支撑板的底部，所述的旋转板转动连接在支撑板的顶部，所述的中板与前板之间水平固定有两个固定筒体，两个固定筒体上各活动连接有一个卷绳筒，连接在两个固定筒体上两个卷绳筒分别为第一卷绳筒和第二卷绳筒，所述的第一卷绳筒以及所述的第二卷绳筒上各缠绕连接有一根绝缘绳，两根绝缘绳的一端分别穿过支撑板与挂钩相连。本发明通过采用上述结构可以在高空线缆任意下方进行爬升上线，起到了增加实用性能的作用。
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公开(公告)号：CN218576272U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222239749.4
申请日：2022-08-25
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于攀爬机械手的辅助夹紧机构，其特征在于：包括安装座、盖板、主机械臂、辅助机械臂和侧夹紧块，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内，所述的辅助机械臂是由安装轴和固定轴连成一体所组成，所述的固定轴通过固定件安装在盖板上，所述的安装轴上设置有侧夹紧块，所述的侧夹紧块正对着主机械臂并且其通过间距调节机构与安装轴相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN215378260U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121021652.5
申请日：2021-05-13
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种用于自动上线机器人的带有保险功能的挂钩，其特征在于：包括连接块、连接在连接块两端的活动部、设置在活动部底部并与其连成一体的钩状部、保险销、绝缘绳固定滚轮和支撑滚轮，所述的活动部朝向连接块的一侧设置有导向延伸部，所述的连接块朝向两侧活动部的位置都开设有与导向延伸部相匹配的导向槽，所述的导向延伸部从导向槽伸入至连接块内并沿着导向槽进行上下移动，所述的连接块两端的底部各设置有一个支撑滚轮，所述的支撑滚轮随着导向延伸部一同上下移动。本设计通过在钩状部的开口位置设置保险销，通过保险销防止挂钩在移动或者拉升受力的过程中脱离高空线缆，起到了增加实用性能的作用。
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公开(公告)号：CN218557150U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222239305.0
申请日：2022-08-25
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于攀爬机械手的主机械臂调节机构，其特征在于：包括安装座、盖板、主机械臂、按钮、传动杆、连接片、第四弹簧和锁柱，所述安装座的背部通过连接件固定有握把，所述安装座的前端面上还开设有与主机械臂相匹配的滑槽，所述的主机械臂滑动连接在滑槽内，所述的盖板可拆卸地连接在安装座的前端面上，所述的主机械臂通过盖板限制在安装座的滑槽内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN215378261U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121023740.9
申请日：2021-05-13
申请人： 常州天姆智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于自动上线机器人的绳索收放升降机构，其特征在于：包括支撑板、外壳体、旋转板、中板、前板、固定筒体、卷绳筒和伺服电机，所述的中板与前板之间水平固定有两个固定筒体，两个固定筒体上各活动连接有一个卷绳筒，连接在两个固定筒体上两个卷绳筒分别为第一卷绳筒和第二卷绳筒，所述第一卷绳筒的左端靠近中板，所述第二卷绳筒的右端靠近前板，所述的第一卷绳筒以及所述的第二卷绳筒上各缠绕连接有一根绝缘绳，两根绝缘绳的一端分别穿过支撑板与挂钩相连。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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