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公开(公告)号：CN108126346A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810007073.1
申请日：2018-01-04
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种集运动、娱乐于一体的健身器，属于健身娱乐器械领域。本发明的健身器，包括框架组件、两组前腿组件、两组后腿组件和驱动组件，两组前腿组件安装于框架组件的前侧，两组后腿组件安装于框架组件的后侧，驱动组件安装于框架组件上，并分别与前腿组件和后腿组件传动连接。本发明利用连杆机构分别控制大腿和小腿动作，并利用两侧前后腿运动的不同相位差实现对角线换步动作，通过脚踏驱动组件完成前腿组件和后腿组件抬腿和蹬地动作，更加形象地将蹬地伸展和钩腿动作表现出来，给人一种骑行的上下起浮，前俯后仰的感觉，在具有娱乐性的情况下又能够使骑乘者得到很好地锻炼，并且具有结构简单，性能稳定可靠，仿生动作逼真等特点。
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公开(公告)号：CN106388364A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611088318.5
申请日：2016-12-01
申请人： 常州工学院
IPC分类号： A47C4/00
摘要： 本发明公开了一种后移式折叠座椅，属于椅子技术领域。本发明的一种后移式折叠座椅，包括支座、座椅前腿、椅面支撑块、座椅后腿、椅面和靠背，支座、座椅前腿、座椅后腿和椅面支撑块构成四连杆机构，座椅前腿和座椅后腿之间设有死点机构，椅面背部通过铰接的连杆与死点机构相连接；椅面向上掀起通过连杆带动死点机构解锁进而带动座椅前腿和座椅后腿向后倾斜折叠；椅面向下压下通过连杆带动死点机构锁死进而将座椅前腿和座椅后腿向前摆正展开。本发明利用四连杆机构使椅面折叠带动座椅整体向后移动，折叠后可以留出较大的空间，方便出入，而且座椅折叠的灵活性和稳定性兼备，结构简单、设计巧妙、成本低廉、实用性强，非常便于且值得推广应用。
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公开(公告)号：CN104452207B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410802260.0
申请日：2014-12-22
申请人： 常州工学院
IPC分类号： D06F57/00
摘要： 本发明公开了一种晾衣和收衣转换灵活的晾衣架，属于晾衣架领域。本发明包括机架、驱动机构、滑轮机构、晾晒机构和传动绳，驱动机构包括电动推杆、推动板、滑块和导轨，电动推杆与推动板相连接，推动板的两端分别通过滑块在设于机架两侧的导轨上直线运动；晾晒机构包括晾衣杆、挂钩和尼龙带，晾衣杆通过设于其两侧的尼龙带连接为帘状的晾衣面板，挂钩按一定排列顺序安装于晾衣杆上；传动绳的一端与晾衣面板的一端相连接，并依次绕过滑轮机构后与晾衣面板的另一端相连接，传动绳与推动板相连接。本发明实现了衣物在竖直方向和水平方向的灵活转换，且在竖直方向时衣物自行靠拢叠放整齐，在水平方向时衣物自行展开晾晒，收晾转换灵活，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN102996464B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210530434.3
申请日：2012-12-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机与泵体一体化的管道泵。包括环形的定子铁心（5），左端盖（1）、右端盖（7）分别设置在定子铁心（5）的端面两侧，机壳（3）固定在定子铁心（5）外周、隔离套（8）设置在定子铁心（5）内周，定子线圈绕组（6）设置在定子铁心（5）上；叶轮（12）设置在转轴（10）上，叶轮（12）的叶片成对设置，永磁磁块（13）沿叶轮径向固定在叶片顶端，相邻永磁磁块（13）的磁极相反。本专利中的管道泵的泵体与驱动电机一体化，将管道泵的叶轮和电机的转子合二而一；既是泵的叶轮又是电机的转子，省去原有的电机位置，结构紧凑，工艺性好，安装简单，节省空间，节省材料，降低成本。
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公开(公告)号：CN108126346B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810007073.1
申请日：2018-01-04
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种集运动、娱乐于一体的健身器，属于健身娱乐器械领域。本发明的健身器，包括框架组件、两组前腿组件、两组后腿组件和驱动组件，两组前腿组件安装于框架组件的前侧，两组后腿组件安装于框架组件的后侧，驱动组件安装于框架组件上，并分别与前腿组件和后腿组件传动连接。本发明利用连杆机构分别控制大腿和小腿动作，并利用两侧前后腿运动的不同相位差实现对角线换步动作，通过脚踏驱动组件完成前腿组件和后腿组件抬腿和蹬地动作，更加形象地将蹬地伸展和钩腿动作表现出来，给人一种骑行的上下起浮，前俯后仰的感觉，在具有娱乐性的情况下又能够使骑乘者得到很好地锻炼，并且具有结构简单，性能稳定可靠，仿生动作逼真等特点。
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公开(公告)号：CN105416943B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510811959.8
申请日：2015-11-20
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种电动控制自动装卸货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架，储物货架的顶部设有电控小车，电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体沿导向机构在储物货架的顶部横向滑移，车体上向外延伸出用于安装起重机构的吊杆；储物货架包括货架主框体和层架，层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘推出机构，载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，托盘推出机构安装于货架主框体与载物托盘之间。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装起重机构，且储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了安全性和工作效率，并可用于高层货物的装卸。
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公开(公告)号：CN105416943A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510811959.8
申请日：2015-11-20
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种电动控制自动装卸货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架，储物货架的顶部设有电控小车，电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体沿导向机构在储物货架的顶部横向滑移，车体上向外延伸出用于安装起重机构的吊杆；储物货架包括货架主框体和层架，层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘推出机构，载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，托盘推出机构安装于货架主框体与载物托盘之间。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装起重机构，且储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了安全性和工作效率，并可用于高层货物的装卸。
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公开(公告)号：CN101513966A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910300275.6
申请日：2009-01-20
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及一种线型收卷机，其包括：与卷绕电机的输出轴相连的卷绕转轴、设于卷绕转轴一侧的导向咀、用于驱动所述导向咀沿与卷绕转轴的中心轴相平行的方向左右位移的传动机构、张力传感机构、导向轮、以及用于控制所述卷绕电机转速的控制电路；从线源输出的卷绕线依次经导向轮、张力传感机构和导向咀后，卷绕至转动状态下的卷绕转轴上；张力传感机构包括与所述控制电路相连的轴角编码器，控制电路通过检测来自轴角编码器的角度信息实时调整卷绕电机的转速，以控制所述卷绕线处于恒张力状态；同时，控制电路通过所述传动机构实时控制所述导向咀的左右位移的位置，以使卷绕线在所述卷绕转轴上形成预设形状的卷绕线型。
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公开(公告)号：CN108750924A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810607299.5
申请日：2018-06-13
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种机械式自动吊钩，包括吊钩基体、两状态凸轮变位机构、变位套筒、挂钩，吊钩可产生上升或下降动作，两状态凸轮变位机构设置于吊钩基体上，变位套筒设置于吊钩基体的底端，待吊物通过推动变位套筒为两状态凸轮变位机构提供变位动力，变位套筒同时与两状态凸轮变位机构联动，挂钩的上端铰接于吊钩基体上，下端用于钩挂待吊物，挂钩的中部通过与其铰接的变位拉杆与变位套筒的侧壁铰接。本发明的机械式自动吊钩，结构简单，可靠性高，在不需要液压、气动或电动驱动下，在吊钩的运动过程中，完成自动挂钩、脱钩动作，用于行车式自动车库，调运停车平台，实现自动停车。也可以应用在其它吊装作业中，实现自动挂钩、脱钩。
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公开(公告)号：CN105590537B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510997939.4
申请日：2015-12-25
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种用于原理演示的气动汽车起重机，属于起重机械领域。本发明包括汽车底盘、起重臂、回转机构、起升机构和变幅机构，汽车底盘通过转向气缸控制前桥偏转转向，通过风动马达提供后桥的驱动动力，汽车底盘的车架上还设有两组起重支腿；回转机构通过摆动气缸实现回转台转动；起重臂安装于回转台上，并通过气缸控制起重臂伸缩；起升机构利用气动马达带动卷筒收放钢丝绳实现货物吊装；变幅机构通过变幅气缸实现起重臂倾角幅度控制。本发明利用气压动力作为汽车起重机的动力源，模拟制作了汽车起重机的演示模型，更加直观地展示了汽车起重机的工作原理，便于现场教学及原理演示，对于研究汽车起重机具有非常好的作用。
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