公开(公告)号：CN113455179A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110690192.3

申请日：2021-06-22

申请人： 常州工学院

发明人： 门艳忠 ,  周杰 ,  周广生 ,  孙晓峰 ,  何俊 ,  吴晨豪 ,  刘欣

IPC分类号： A01D45/00 ,  A01D67/00 ,  B07B7/06

摘要： 本发明公开了一种智能化菊花采集装置，包括可行走的车架以及设于车架上的收集箱；车架上设有控制车架运行的行走机构；车架的前端设有采集机构；采集机构的出口处连通有输送机构；输送机构的出口处设有筛选机构；筛选机构位于收集箱内，并位于输送机构出口处的下方；车架上还设有用于控制智能化菊花采集装置智能化工作的控制系统；控制系统包括CPU、信号采集模块和供电模块。本发明设置了采集机构、输送机构、筛选机构和行走机构，并设置了控制系统；采用控制系统智能化控制采集机构、输送机构、筛选机构和行走机构的自动化运行，能够实现菊花的自动化采集，无需人工过多参与，不仅节约了劳动力的投入，而且可大面积采摘，提高了采摘效率。