公开(公告)号：CN203697034U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420010942.3

申请日：2014-01-08

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 于波 ,  朱理瀚

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种小型轮式机器人平台用一体成型机架，具有矩形盒体，矩形盒体的底面开口，矩形盒体的前、后侧面各连接有1个以上的悬架，悬架与矩形盒体的前、后侧面垂直，悬架端部开设有用于安装驱动电机的螺栓孔。矩形盒体的内腔可放置电机控制器、电池组模块等，悬架处可安装驱动电机，体积小，安装简便。本实用新型一体成型，结构简单，加工与使用都十分简便。本实用新型紧凑、重量轻、强度高、加工方便、使用方便、成本低。

公开(公告)号：CN202639542U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220292307.X

申请日：2012-06-21

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 于波

IPC: B23D79/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于焊接管的管内去毛刺装置，包括刀具机构、连接体、行走机构、张力机构及油管接头；其中，刀具机构位于该管内去毛刺装置的前端；行走机构包括共轴安装在连接体上侧的两个上滚轮以及分离安装在连接体下侧的两个下滚轮；张力机构包括径向滑块、轴向滑块及单作用油缸；油管接头位于管内去毛刺装置的末端，并为单作用油缸提供液压油。本实用新型技术方案通过的管内去毛刺装置，通过单作用油缸及张力机构配合，在为行走机构提供动力的同时，可以使行走机构的上、下滚轮紧贴在焊接管的内壁上，从而大大优化了去毛刺的效果。

公开(公告)号：CN302204726S

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201230307105.3

申请日：2012-07-11

Applicant: 常州机电职业技术学院

Designer： 于波 ,  丁峰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称为路灯；2.本外观设计产品是用于街道、公路照明用路灯；3.本外观设计的设计要点为形状；4.最能表明设计要点的图片或者照片为主视图。

公开(公告)号：CN302205054S

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201230307214.5

申请日：2012-07-11

Applicant: 常州机电职业技术学院

Designer： 丁峰 ,  于波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称为雾灯；2．本外观设计产品是一种用于雾天车辆的照明和警示；3．本外观设计的设计要点为形状；4．最能表明设计要点的图片或者照片为主视图。