公开(公告)号：CN117324777A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311342359.2

申请日：2023-10-17

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 朱理瀚 ,  魏宝辉 ,  虞文武 ,  戴学仁 ,  赵千里 ,  张小中 ,  张士博

IPC: B23K26/36 ,  B23K26/70 ,  B23K101/36

Abstract: 本发明提供一种氢燃料电池电机用激光划片组件，包括激光划片固定框架，所述激光划片固定框架的一侧固定连接有安装框架，所述激光划片固定框架的表面设置有输送框架，激光划片固定框架的顶部一侧固定连接有检测机构，所述输送框架的顶部设置有输送机构，所述安装框架的顶部安装有划片机构，通过检测机构对氢燃料电池电机用的需要加工的硅片进行检测，检测是否有破损，从而避免激光加工后无法使用，通过小型电机的转动带动丝杆进行转动，使得滑轨上的滑动座进行上下的滑动，便于CDDC视觉检测头能够对输送机构上输送的氢燃料电池电机用的需要加工的硅片进行一一检测，从而对具有瑕疵的加工品进行清除，保证加工产品的良品率。

公开(公告)号：CN118183302A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410497079.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 常州机电职业技术学院 ,  江苏凯特汽车部件有限公司

Inventor： 陶国正 ,  张士博 ,  李萍 ,  虞文武

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种码垛用机器人抓取装置，涉及到码垛机器人技术领域，包括支撑组件、传动组件、调节组件以及料叉。本发明通过设置支撑组件，支撑组件的下方设置有两组可以滑动的传动组件，传动组件的下方设置有多组调节组件和料叉，传动组件可以带动调节组件和料叉运动，以实现对物料的叉起或夹起，从而方便了码垛机器人进行码垛作业，同时，料叉可以在调节组件的底端旋转，以切换码垛机器人对物料的抓取方式，从而无需更换码垛机器人的抓取机构既可根据物料形态进行切换，方便了码垛作业的进行。

公开(公告)号：CN117283590A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311365272.7

申请日：2023-10-20

Applicant: 常州机电职业技术学院 ,  苏州策马机电科技有限公司

Inventor： 陶国正 ,  张士博 ,  周辉锋 ,  虞文武 ,  刘莱蕾

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种管材用机器人抓手元件，涉及到机器人抓手技术领域，包括安装架、驱动机构、抓手机构以及管材本体，所述驱动机构设置有两组，且两组驱动机构分别设置于安装架的两端，所述抓手机构设置有四组，且四组抓手机构两两设置于两组驱动机构的两侧底端。本发明通过设置安装架，安装架的两端均设置有驱动机构和抓手机构，驱动机构可以对抓手机构进行驱动，而抓手机构可以实现对管材的抓取，通过在抓手机构上设置橡胶带，橡胶带的内侧设置有支撑轮，支撑轮可以将橡胶带向外撑开，在对不规则管材进行抓取时，支撑轮和橡胶带可以在管材的挤压下进行自适应调整，以提升装置对不规则管材的抓取稳定性。