公开(公告)号：CN214979006U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120945443.3

申请日：2021-05-06

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 张天赐 ,  王拓 ,  全轶智 ,  徐晨 ,  毛颖龙 ,  张祥泷 ,  祁森 ,  朱海龙

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型属于工业生产执行装置技术领域，尤其涉及一种弹性带孔零件自动装配装置。所述的装配装置，包括弹性零件抓取头、套筒、抓取头固定块、锥形杆、柱塞头、伺服电机滑台、柱塞头缸、侧轨滑台气缸固定板，支承柱；所述伺服电机滑台的一端通过固定板固定侧轨滑台气缸，抓取头固定块固定在侧轨滑台气缸的下方，抓取头固定块通过锥形杆与弹性带孔零件抓取头相连；伺服电机滑台的另一端设有限位传感器；伺服电机滑台的下端通过支承柱固定在工作台上表面。所述的弹性带孔零件抓取头为园锥形。本实用新型利用带锥形头的杆与外包下料装置依次下压完成零件的拾取放置，从而实现装配过程。有效提高了生产效率、降低了生产成本。

公开(公告)号：CN215903023U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202121699932.1

申请日：2021-07-24

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 张天赐 ,  王拓 ,  全轶智 ,  曹科成 ,  杨松 ,  徐晨 ,  毛颖龙 ,  张祥泷 ,  钱子龙 ,  陈叶娣

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型属于工业生产执行装置技术领域，涉及一种拾取旋入螺母零件的装置。所述的装置包括侧轨滑台气缸、侧轨滑台、抓取头部位气缸、抓取头伺服电机、电磁性块、抓取头固定块、侧轨滑台气缸、螺母零件抓取头和抓取头滑台气缸固定板；所述的侧轨滑台气缸固定在侧轨滑台的一侧，实现侧轨滑台的移动；侧轨滑台的另一侧固定有抓取头滑台气缸固定板；所述的抓取头部位气缸固定在抓取头滑台气缸固定板的另一侧，抓取头部位气缸的下端固定侧轨滑台气缸。本实用新型可以完成多螺母和不同工位的螺母装配；实现与感应装置结合，避免不必要装配；创造有效改善人工资源浪费，更提高了生产效率、同时降低了生产成本。