公开(公告)号：CN119304913A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411753011.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 许成中 ,  章平 ,  汤熙庭 ,  季云龙 ,  金杰 ,  杨昊武

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明属于液压机械抓手技术领域，尤其是一种液压式大型机械手，本发明包括：主体支架，主体支架上固定连接有回旋支承，回旋支承上固定连接有挂耳；机械抓手，机械抓手设有多个且转动连接在主体支架上，且主体支架与机械抓手之间连接有液压缸，用于带动机械抓手转动；主体支架呈矩形框架结构，主体支架上连接有可转动的卷料机构，用于对抓取的物料卷绕在其表面；本发明通过在主体框架上连接有卷料机构，通过卷料机构对抓取的物料进行卷绕，避免了长条状的物料在抓取后拖拉在地面上，不方便装料的问题，且通过卷料机构也可增加抓取物料输数量，同时卷料机构可进行升降，不影响该机械手对其他类型物料进行抓取。

公开(公告)号：CN119388378A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411753013.6

申请日：2024-12-02

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 许成中 ,  章平 ,  季云龙 ,  汤熙庭 ,  金杰 ,  杨昊武

IPC: B25H1/10 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明涉及翻转工装技术领域，且公开了一种大型机械结构翻转工装，包括机体，所述机体的一侧表面固定安装有电机；翻转板，所述机体的中部旋转安装有两个翻转板；支撑座，所述支撑座滑动安装在翻转板的底部，所述支撑座的一端可翻转，能够减少占用空间使其两个翻转板的间距更加接近便于工件翻转，所述支撑座所翻转的角度为90°；支撑机构，所述支撑机构包括支撑架，所述翻转板的两侧开设有两条相邻的滑槽Ⅰ，所述支撑架通过其中一条滑槽Ⅰ位于翻转板内部滑动，通过所述支撑机构能够使得工件在翻转时对工件产生的重量进行支撑，避免工件重量过重翻转板长期在无支外力撑作用下受力而出现断裂，能够延长设备的使用寿命。