-
公开(公告)号：CN114029999B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111400328.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人定角度推动环机构的机器人关节，属于机器人配件技术领域。所述机器人定角度推动环机构的机器人关节包括关节外框，所述关节外框转动连接有主关节轴，在关节外框设置有连接圈，连接圈中设置动力输入盘，动力输入盘与主关节轴同轴固定，动力输入盘用于连接其中一个摆臂，在关节外框还设有动力输出盘，动力输出盘用于连接另一个摆臂。本发明通过在原有的机器人关节臂中设置了由齿盘驱动的定角度驱动机构，利用直角齿盘的互相推动，使得齿盘互相啮合滑动，进而微量地调节机器人摆臂的摆动角度，而且整个齿盘推动机构采用蜗轮蜗杆推动机构进行推动，利用蜗轮蜗杆的自锁效应和大力矩效应以防止机构的松脱。
-
公开(公告)号：CN113331447A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110689748.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种挤压式蒜头分离装置，属于蒜头处理领域。解决了传统的蒜瓣分离设备直接通过对蒜头的挤压进行分离，后期的蒜瓣处理麻烦的问题。它包括蒜头预处理设备、蒜头牵引机构、蒜头分离机构和蒜头回收机构，所述蒜头预处理设备包括蒜头输送机构和蒜头翻动机构，所述蒜头牵引机构包括蒜头根部驱动机构和蒜头顶部驱动机构，所述蒜头顶部输送带和蒜头根部输送带之间设置有蒜头分离间隙，所述蒜头回收机构包括蒜头根部回收箱、蒜头顶部回收箱和蒜瓣回收箱。它主要用于蒜头的挤压式分离。
-
公开(公告)号：CN113331447B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110689748.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种挤压式蒜头分离装置，属于蒜头处理领域。解决了传统的蒜瓣分离设备直接通过对蒜头的挤压进行分离，后期的蒜瓣处理麻烦的问题。它包括蒜头预处理设备、蒜头牵引机构、蒜头分离机构和蒜头回收机构，所述蒜头预处理设备包括蒜头输送机构和蒜头翻动机构，所述蒜头牵引机构包括蒜头根部驱动机构和蒜头顶部驱动机构，所述蒜头顶部输送带和蒜头根部输送带之间设置有蒜头分离间隙，所述蒜头回收机构包括蒜头根部回收箱、蒜头顶部回收箱和蒜瓣回收箱。它主要用于蒜头的挤压式分离。
-
公开(公告)号：CN114029999A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111400328.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人定角度推动环机构的机器人关节，属于机器人配件技术领域。所述机器人定角度推动环机构的机器人关节包括关节外框，所述关节外框转动连接有主关节轴，在关节外框设置有连接圈，连接圈中设置动力输入盘，动力输入盘与主关节轴同轴固定，动力输入盘用于连接其中一个摆臂，在关节外框还设有动力输出盘，动力输出盘用于连接另一个摆臂。本发明通过在原有的机器人关节臂中设置了由齿盘驱动的定角度驱动机构，利用直角齿盘的互相推动，使得齿盘互相啮合滑动，进而微量地调节机器人摆臂的摆动角度，而且整个齿盘推动机构采用蜗轮蜗杆推动机构进行推动，利用蜗轮蜗杆的自锁效应和大力矩效应以防止机构的松脱。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114198410A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111375647.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16C35/12
Abstract: 本发明公开了一种大负载机器人末端轴杆支撑装置，属于工业机器人技术领域，包括：支撑外框，用于与输出轴的旋转支撑框固定连接；旋转内框，旋转内框通过外围驱动机构同轴转动连接到支撑外框内侧；支撑内框，支撑内框通过若干连接臂与支撑外框固定连接，支撑内框转动连接有轴杆套，所述轴杆套用于固定旋转轴。本发明可以动态调整预紧力的轴向弹性支撑机构为旋转轴外侧的轴杆套提供旋转支撑力，可以在不同的负载状态下，提供不同的旋转支撑，同时也可以在旋转轴压力角度改变时，动态的调整周向部分位置的弹性支撑力，辅助的补偿旋转轴压力角度因为发生改变而对轴承带来的局部挤压，保证旋转轴和轴承不会因为局部挤压而发生变形和损坏。
-
公开(公告)号：CN113275106A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634145.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种蒜瓣挤压式去壳破碎装置，属于大蒜处理设备领域。解决了现有大蒜处理设备蒜瓣无法完全的受到挤压和剥壳，二次返工的情况较多，生产效率较低的问题。它包括它包括支撑外框、进料机构、挤压机构、蒜瓣推动机构、出料机构和排风机构，所述挤压机构设置在支撑外框的中部，所述挤压机构包括固定在支撑外框内壁上的物料处理斗，所述物料处理斗为渐缩管状结构，所述物料处理斗的内壁直线阵列设置有若干个挤压环，所述挤压环中部为排料口，相邻挤压环之间设置有挤压间隙，所述挤压环上环形阵列设置有若干挤压凸起；所述进料机构包括固定在支撑外框顶端的进料斗。它主要用于蒜瓣的挤压式去壳破碎。
-
公开(公告)号：CN115716288B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211455427.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种机械自动化切割设备，属于板材切割技术领域。解决了现有的切割设备滑块长期带动锯条上下移动进而滑块磨损严重出现晃动，导致切割不稳定的问题。它包括切割机体、润滑油箱、固定杆Ⅱ、固定框以及角度调节机构，固定杆Ⅱ横向安装在切割机体上，固定杆Ⅱ上均布有多个固定框，固定框内设有上油机构，上油机构与润滑油箱连通，多个固定框的中部滑动安装有固定杆Ⅰ，固定杆Ⅰ上安装有多个锯条，固定框与角度调节机构连接。它主要用于板材切割。
-
公开(公告)号：CN115716288A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211455427.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种机械自动化切割设备，属于板材切割技术领域。解决了现有的切割设备滑块长期带动锯条上下移动进而滑块磨损严重出现晃动，导致切割不稳定的问题。它包括切割机体、润滑油箱、固定杆Ⅱ、固定框以及角度调节机构，固定杆Ⅱ横向安装在切割机体上，固定杆Ⅱ上均布有多个固定框，固定框内设有上油机构，上油机构与润滑油箱连通，多个固定框的中部滑动安装有固定杆Ⅰ，固定杆Ⅰ上安装有多个锯条，固定框与角度调节机构连接。它主要用于板材切割。
-
公开(公告)号：CN113732333A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111037984.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23B29/04
Abstract: 本发明公开了一种带有撞刀保护机构的机床刀具连接器，它包括前端的固定筒、固接于固定筒后端的连接筒和转动连接于连接筒外壁上的连接套；所述固定筒内通过浮动连接组件连接有刀头固定座；所述连接套内壁后端转动连接有动力输入机构，所述连接筒内壁后端设置有浮动离合机构，浮动离合机构与动力输入机构离合传接配合；所述连接筒内壁前部同轴设置有万向球铰机构a，刀头固定座后端中央活动连接有顶杆，顶杆中部滑动连接于万向球铰机构a的摆动球内；所述顶杆后端部套设有万向球铰机构b，且顶杆端部固接于万向球铰机构b的摆动球内。本发明采用浮动连接结构和浮动离合结构，能避免刀具撞击或过刀时的结构损坏，解决电机刹停结构保护性有限的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
